何廣進：智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同與交通管理應用探索

11月23日，由中國智能交通協(xié)會、公安部交通管理科學研究所、國家道路交通管理工程技術研究中心主辦的2017’第十二屆中國智能交通年會“城市交通組織優(yōu)化與控制”論壇上，公安部交通管理科學研究所何廣進副所長發(fā)表《智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同與交通管理應用探索》的演講，本文為現(xiàn)場演講錄音整理，未經(jīng)演講者本人審核。

何廣進：各位來賓，下午好！很榮幸在這里跟大家分享我們做的一些車路協(xié)同的交通應用項目的經(jīng)驗。車路協(xié)同的范圍比較大，今天主要是把我們今年在無錫物聯(lián)網(wǎng)博覽會上，做的車路協(xié)同交通管控方面的技術展示情況給大家做一個介紹。

分享大致分為四個方面：

第一個簡單介紹智能交通相關的網(wǎng)聯(lián)技術。

第二個車路協(xié)同在交通管控方面的應用方案的簡單介紹。

第三個2017年世界物博會展示情況介紹。

第四個介紹我們下一步準備做的事情。

一、智能交通相關網(wǎng)聯(lián)技術 

傳統(tǒng)的交通信號控制系統(tǒng)，通過感知交通流、數(shù)據(jù)循環(huán)再到應用這一閉環(huán)，服務對象是人、車、路，解決人的安全、車的能耗、道路的效率。一般交通管控系統(tǒng)相對來說都是封閉的，自建檢測設備，自己負責交通管理的科技應用。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術以及互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，很多的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及科技公司，通過移動終端和蜂窩網(wǎng)絡，不斷搜集各種信息，同時和交通管理系統(tǒng)關聯(lián)在一起，最終實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的控制，這是現(xiàn)階段的一些技術發(fā)展趨勢。

傳統(tǒng)的感知技術，一般是線圈檢測、微波、地磁、視頻圖像，以及RFID作為電子身份可以獲取車輛更多特定的信息。而新一代蜂窩通訊技術，將帶來是移動終端和網(wǎng)聯(lián)汽車之間的數(shù)據(jù)交互，承載的信息會更多、更及時，如車輛的位置，移動終端的位置，車輛的速度，移動終端的速度等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車聯(lián)網(wǎng)，車車之間、車路之間都需要實現(xiàn)交互通訊，路側(cè)的設備就是交通安全設備，比如信號機。這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關技術背景。

二、車路協(xié)同應用方案 

公安部交通管理科學研究所在研究車路協(xié)同技術在交通管控方面的一些應用。首先我們看一下交通管理的基本需求，無非是建立人、車、路之間的關聯(lián)。在安全控制和管控方面，進行提前介入和主動控制，將事故風險預判出來，將要發(fā)生什么，車輛控制系統(tǒng)將要做什么，如果已經(jīng)發(fā)生交通事故了，要采取哪些措施等。

車路協(xié)同系統(tǒng)中的信號控制與車速引導，要獲取道路上的交通狀態(tài)，越準確越好，一是將道路上的靜態(tài)的、動態(tài)的標志信息能定向的發(fā)送到車載設備上，或者定向的發(fā)送到進入該區(qū)域、道路的車載設備上。如果前方是危險路段，或者是發(fā)生了交通事故，也需要把這些動態(tài)信息發(fā)送到特定的車輛上，比如將要進入該路段和區(qū)域的車輛。另外，交通管理執(zhí)法也可以非常便利的獲取到違法車輛、事故車輛信息，如何獲取車輛的相對準確，相對詳細的信息？

（圖）這是沃爾沃車路協(xié)同的應用，比如說有一輛車，經(jīng)過冰雪路面會啟動安全防護系統(tǒng)，車輛再把信息發(fā)送到沃爾沃的云處理器，云平臺把冰雪路面信息發(fā)送到將要進入該路段的車輛，提前介入，這是安全防護。

再看奔馳的車路協(xié)同應用，搜集到道路交通方面的信息，比如道路施工、事故信息等等，會這些信息發(fā)送到將要經(jīng)過該路段的車輛。

將交叉口的信號控制系統(tǒng)，與移動的網(wǎng)絡事先連通，在路口把信號機的信號周期數(shù)據(jù)以及交通管理信息，交通事故信息等發(fā)送到目標車。信息的傳輸，路側(cè)的設備可發(fā)送給車輛，用于紅燈提醒，駕駛速度提醒以及將來的自動駕駛，路口分車道的車輛排隊信息實現(xiàn)交通疏導。交通信息，側(cè)重于交通安全和預防，交通事故信息科從路側(cè)向車上發(fā)，也可從車向路側(cè)設備發(fā)送，是搞交通研究的人十分關注的數(shù)據(jù)。車輛信息，以往都是被動的通過視頻、雷達等設備來獲取車輛信息，但車路協(xié)同實現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)，都可以車輛主動提交，包括踩油門、系不系安全帶以及車輛安全措施等等，將來還有多少這樣的信息？會有很多。因為車路協(xié)同可以干很多事情，更遠的未來自動駕駛實現(xiàn)后，會更復雜，會有更多的數(shù)據(jù)傳到車上，通過車傳到控制中心，這是車路信息的交互。

在今年無錫的世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上，公安部交通管理科學研究所、中國移動、華為、奧迪、一汽等聯(lián)合做了車路協(xié)同的展示。這是公安領域?qū)TE-V應用的首次示范，首次實現(xiàn)中國城市開放道路上的車路協(xié)同技術測試應用；首次實現(xiàn)交通管控設施開放接口，通過無線網(wǎng)絡向社會車輛提供實時交通信號狀態(tài)、路口實時路況以及周邊交通管制、交通事故等事件信息。 

同時，不單單只是一個車型，或者是一家單位，一個研究機構(gòu)，是集合了多家單位，車廠有兩家，路側(cè)信息都是直接連接車內(nèi)ECU，就是儀表盤，中國移動提供的智能后視鏡也具有這個功能。演示有12個場景，其中跟道路交通相關的是9個場景，3.7公里，含5個路口，20套交通流視頻檢測器，8個云臺攝像機檢測交通狀態(tài)。

場景演示包括：

場景1：路口交通信號控制機（I）向車輛推送前方路口交通信號燈的實時燈色信息及剩余時間信息， 以提醒司機行駛速度 

場景2：路口交通信號控制機向車輛推送路口進口車道交通狀態(tài)信息，為司機路線選擇和誘導提供依據(jù) 

場景3：路口檢測器提供視頻點播功能，車載終端可獲取對應路口檢測器交通運行情況的視頻信息 

場景4：路口交通信號控制機向車輛推送前方道路車輛限行、禁行等交通管制信息 

場景5：路口交通信號控制機向車輛推送前方學校、行人過街等安全提示信息 

場景6：路口交通信號控制機向車輛推送前方道路施工信息 

場景7：路口交通信號控制機向車輛推送前方道路施工繞行信息 

場景8：路口交通信號控制機向車輛推送前方道路交通事故信息 

場景9：路口交通信號控制機向車輛推送前方道路車輛拋錨等交通事件信息經(jīng)過演示，可證明基于現(xiàn)有移動通信網(wǎng)絡能實現(xiàn)平滑快速升級支持LTE-V2X，具備快速商用部署能力 。

 四、下步應用探索 

車路協(xié)同與交通管理，還可以做到很多事情。比如說豐富I2V信息的發(fā)送，以及場景的應用，交通安全、交通管控的應用。另外，采集到更豐富的車輛信息數(shù)據(jù)后，我們?nèi)绾稳ナ褂?。我們可以從位置、速度等?shù)據(jù)分析做很多的事情，車輛的定位、管控，以及交通狀態(tài)的分析，路口的交通狀態(tài)排隊程度，可以針對特種車輛進行相關的服務。

標準的制定和測試環(huán)境的建設。標準方面，我們準備提交了兩個標準，國家標準《道路交通信號控制系統(tǒng)通用技術條件》(2017報批稿)，會加入相關車路協(xié)同的技術應用接口 、行業(yè)標準《道路交通信號控制機I2V信息發(fā)布接口規(guī)范》(2018報批稿) ，將規(guī)范路側(cè)設備向車內(nèi)推送信息。構(gòu)建LTE-V2X測試環(huán)境方面，依托“國家智能交通綜合測試基地”，建設封閉道路和開放道路的LTE-V2X測試環(huán)境，對標準內(nèi)容進行驗證，同時可以對路側(cè)的交通網(wǎng)聯(lián)設備功能進行測試。