定位應(yīng)用知多少？于千里之外“鎖定”你

作為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一個(gè)分支，基于位置的各種物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用悄無聲息的進(jìn)入了平常人的生活。遍布大街小巷的共享單車通過定位技術(shù)追蹤車輛的位置，對車輛實(shí)行有效的管控，用戶也可以通過一個(gè)APP在地圖上找到單車的位置信息。共享充電寶也需要對物件進(jìn)行位置監(jiān)控。智慧停車早已不是什么新鮮事了，從車主在復(fù)雜的城市角落里尋找空車位停車，到商場shopping完之后尋車，通過APP或者微信頁面導(dǎo)航就能輕松實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在的博物館導(dǎo)覽，展會(huì)現(xiàn)場的導(dǎo)覽系統(tǒng)。

        1958年，GPS誕生于美國軍方的項(xiàng)目中，1964年正式投入使用，隨著全球定位系統(tǒng)GPS的使用，先后又有俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、以及日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)入人們的視野之中。這些定位系統(tǒng)看似與我們的生活相距甚遠(yuǎn)，實(shí)際上已悄然深入到我們的生活之中。

        手機(jī)定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取移動(dòng)手機(jī)或終端用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，在電子地圖上標(biāo)出被定位對象的位置的技術(shù)或服務(wù)。定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營網(wǎng)的基站的定位。

手機(jī)定位的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)手機(jī)不幸丟失時(shí)，可通過定位系統(tǒng)輕松找到手機(jī)所在位置。同理，若不放心自己兒童或老人獨(dú)自出門，可將定位系統(tǒng)安裝在手機(jī)中，一旦走失，發(fā)送短信即可獲得老人兒童的具體地圖位置。

        對于車輛管理，GPS信號通過衛(wèi)星傳輸，受云層和遮擋物限制，在陰天、地下室、隧道等情況下會(huì)沒有信號從而產(chǎn)生定位盲區(qū)。而基于SIM卡的定位技術(shù)也就是我們所說的地面定位--企效通LBS基站定位能夠有效的對地面上的位置反饋回位置信息。LBS基站定位省去了終端成本，現(xiàn)有手機(jī)終端就能直接使用，從而節(jié)省了整個(gè)項(xiàng)目成本。LBS適合監(jiān)管類定位需求，連續(xù)定位通訊資費(fèi)比較高。

        進(jìn)行遠(yuǎn)程解碼，對方號碼所在手機(jī)或者固話的內(nèi)部程序，綁定他的號碼，綁定完后就可以進(jìn)行不限制距離的監(jiān)聽，攔截，定位功能。當(dāng)然，這也會(huì)讓人覺得侵犯了自己的隱私問題，所以也應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎行之。

        2016年底以來，國內(nèi)共享單車突然就火爆了起來，而在街頭，仿佛一夜之間，共享單車已經(jīng)到了“泛濫”的地步，各大城市路邊排滿各種顏色的共享單車。共享單車已經(jīng)越來越多地引起人們的注意。隨著共享單車的出臺(tái)，人們的出行也變得更方便、更低碳。

        今年3月，全國首個(gè)依托區(qū)域協(xié)作制訂的《共享自行車》和《共享自行車服務(wù)》兩個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿已出爐。其中明確規(guī)定，共享自行車應(yīng)配備GPS定位系統(tǒng)，除了有樁共享自行車，其他共享自行車衛(wèi)星定位裝置中的蓄電續(xù)航能力不得小于25天。

        以日前較為火爆的摩拜和ofo舉例來講，摩拜表示其是行業(yè)內(nèi)唯一一家為共享單車配備了“北斗+GPS”多模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)芯片的智能共享單車平臺(tái)，完全贊同《指導(dǎo)意見》中有關(guān)共享單車“企業(yè)投放車輛應(yīng)符合國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并安裝衛(wèi)星定位裝置”、“及時(shí)退出不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的車輛”的規(guī)定，并呼吁相關(guān)政府部門強(qiáng)制要求行業(yè)內(nèi)所有企業(yè)立即召回、全部銷毀不具備衛(wèi)星定位功能的共享單車，保障用戶騎行安全，尤其保障12歲以下兒童安全。共享單車巨頭ofo稱，公司已與成熟衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗導(dǎo)航達(dá)成了戰(zhàn)略合作，利用定位和大數(shù)據(jù)技術(shù)智能劃定虛擬的規(guī)范停放區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)車輛更精細(xì)化的運(yùn)營管理，規(guī)范用戶停放行為，并可向政府提報(bào)禁停區(qū)及推薦停放區(qū)的規(guī)劃方案。

        如何確保無人駕駛汽車最終行駛到了哪里，或者汽車是從何地開始行駛的？這就需要對車輛進(jìn)行定位。定位方法有多種，比如衛(wèi)星定位、地面基站定位、視覺或激光定位以及慣導(dǎo)定位等。

        將定位技術(shù)應(yīng)用到無人車上時(shí)，衛(wèi)星定位可以解決大范圍絕對位置定位、高速公路定位以及其他開闊空間定位問題，但是當(dāng)車進(jìn)入隧道、高建筑物路段或室內(nèi)時(shí)，定位信號會(huì)不穩(wěn)定或丟失。這時(shí)需要視覺或慣導(dǎo)等室內(nèi)定位方式去彌補(bǔ)。

        車輛定位會(huì)直接或間接影響車輛運(yùn)動(dòng)控制與行為決策的實(shí)現(xiàn)，甚至也是感知環(huán)境所需的重要信息。在執(zhí)行已經(jīng)規(guī)劃出來的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制算法需要定位信息不斷反饋實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做實(shí)時(shí)的調(diào)整。在進(jìn)行行為切換時(shí)，切換時(shí)機(jī)需要充分了解到車輛所處交通環(huán)境的位置。感知方面，比如利用SLAM技術(shù)構(gòu)建地圖，就需要車輛的相對定位信息。

        在高通眼中，實(shí)現(xiàn)無人駕駛的道路上，連接始終是實(shí)現(xiàn)車載體驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)。聯(lián)網(wǎng)汽車通過集成驍龍X12 LTE和X5 LTE調(diào)制解調(diào)器的車載信息處理系統(tǒng)，將汽車傳感器及攝像頭收集到的訊息發(fā)送到云端計(jì)算后，再次下發(fā)到每一臺(tái)具備高通車載信息處理系統(tǒng)的汽車上，最終實(shí)現(xiàn)更新的路況信息及導(dǎo)航、新聞與本地信息、緊急救援和診斷。