高精度地圖跳出L4：聚焦L2+、成智慧交通的數(shù)字底座

          高精度地圖正在不斷拓寬落地邊界。

          作為自動駕駛機(jī)器語言，高精度地圖一直以來都被認(rèn)為是L4自動駕駛的最佳拍檔。

          但在汽車智能化的風(fēng)口下，越來越多車企試圖在更多場景下解放駕駛員的雙手雙腳。由此帶來一個轉(zhuǎn)變：高精度地圖有了向低階智能汽車逐步下探的趨勢，商業(yè)落地局面得以進(jìn)一步打開。

          據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，包括蔚來汽車、小鵬汽車、通用汽車、廣汽的部分車型上都已經(jīng)搭載了高精度地圖。

          另一方面，隨著新基建、交通強國熱潮的來臨，高精度地圖憑借著對道路的數(shù)字化，擁有了在數(shù)字化交通上發(fā)光發(fā)熱的機(jī)會。

          也就是說，不再局限于L4自動駕駛，高精度地圖的應(yīng)用場景正在快速擴(kuò)張。

          那么，隨著量產(chǎn)上車，高精度地圖面臨著怎樣的需求和挑戰(zhàn)？未來高精度地圖的產(chǎn)品形態(tài)和商業(yè)模式將會怎樣發(fā)展？在智慧交通背景下，高精度地圖又將怎樣發(fā)揮作用？

          新智駕試圖在多位【高精度地圖上車元年】云峰會系列嘉賓的闡述、與業(yè)內(nèi)人士的對話中，一窺高精度地圖的當(dāng)下和未來。

          不同等級的智能駕駛需要不同的地圖

          在自動駕駛的世界里，高精度地圖一直憑借著亞米級的相對精度、車道線、交通信號燈、路障等精細(xì)內(nèi)容，為自動駕駛車輛提供先驗信息，解自動駕駛之所急。

          但不可否認(rèn)的是，高級自動駕駛的規(guī)模鋪開還遠(yuǎn)未到時候，因此如何尋求一種更加可落地的方式是高精地圖商們一直在探索的事情。

          另一方面，智能汽車正在尋求向上突圍。

          正如百度智駕地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩在云峰會中總結(jié)：當(dāng)前量產(chǎn)的智能駕駛正在向上迭代，出現(xiàn)了NOA和Hands Free這兩種主流形態(tài)。

          前者主要在車道內(nèi)做輔助駕駛，主要包括自動并線、超車、上下匝道等功能。像特斯拉、蔚來、小鵬等車企都推出了相關(guān)產(chǎn)品。后者Hands Free則是主打長時間脫手駕駛，比較有代表性的車型像凱迪拉克CT6、廣汽Aion LX等。

          但無論如何，這些在城市道路、高速公路上的智能駕駛都對地圖的精細(xì)化能力提出了更高的要求。

          于是，高精度地圖有了拓展邊界的機(jī)會。

          “自動駕駛分級從L0到L5，技術(shù)難度不斷升級，從導(dǎo)航、ADAS這類應(yīng)用，演進(jìn)到有條件的自動駕駛?cè)鏏utopilot，到更高級的自動駕駛?cè)鏡obotaxi。不同階段自動駕駛產(chǎn)品形     態(tài)，對于定位的精度要求是不一樣的，對于地圖的要求也是不一樣的?！辟茳h恩在云峰會上如此表示。

          四維圖新自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)朱大偉表示，從L2+到到L3、L4，地圖的使用比重一直是越來越重的。但L3/L4的到來比想象中還要晚一些，因此當(dāng)下L2+才是最主要的市場。

          他還指出，就連對外宣稱不使用高精度地圖的特斯拉，在其FSD beta版本上也可以看到高精度地圖的痕跡?！皬母鞣N測評以及反饋結(jié)果來看，特斯拉應(yīng)該使用了一個高精度地圖，但可能用的不是別人家的高精度地圖，而是自家的?！?/p>

          特斯拉近日還宣布，兩周后可能會有更廣泛的FSD軟件更新，覆蓋更多的用戶

          從各大圖商收獲的訂單來看，也證明了智能汽車采用高精度地圖將成為一種趨勢。

          據(jù)了解，四維圖新于去年拿下了寶馬中國面向 L3+ 級自動駕駛地圖訂單；百度也表示目前和兩家客戶已經(jīng)實現(xiàn)了高精度地圖的量產(chǎn)下線；高德地圖則是與小鵬汽車、通用汽車展開深入合作；HERE已經(jīng)在為寶馬、戴姆勒、奧迪提供高精度地圖服務(wù)。

          高精度地圖核心競爭力是什么？

          那么，圖商們的高精度地圖能為智能汽車提供哪些能力？

          以百度為例，據(jù)百度智駕地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩介紹，百度智駕地圖針對不同等級的智能駕駛推出了不同的產(chǎn)品：

          針對手機(jī)車機(jī)導(dǎo)航的SD MAP覆蓋道路路網(wǎng)形狀、拓?fù)涞葍?nèi)容，精度在5~10米左右；針對ADAS功能需求，ADAS地圖在導(dǎo)航地圖基礎(chǔ)上增加了一些道路坡度、曲率、簡單的車道信息，精度在50厘米；對于更高級別輔助駕駛的全域智能駕駛地圖，則是包含了詳細(xì)的車道屬性等，用于實現(xiàn)高速、城市道路的L2+ 、NOA等功能，精度在20~50厘米；最后一種則是高精度地圖，主要包含高精度的車道幾何信息、路口表達(dá)，紅綠燈停車位等語義，主要用在L3/L4高級自動駕駛上，精度達(dá)到10厘米；四維圖新的朱大偉也表示：四維圖新從一開始就瞄準(zhǔn)L3/L4自動駕駛高精度地圖方向，并針對高級自動駕駛的需要推出了HDMS服務(wù)平臺。

          針對L2+場景，四維圖新推出了高精度地圖產(chǎn)品LitePilot，能夠?qū)崿F(xiàn)幫助車輛實現(xiàn)上下匝道環(huán)島通行、路口通行，提前右轉(zhuǎn)輔助等功能。

          最快意識到市場風(fēng)向生變的玩家，自然能夠先人一步推出市場需要的產(chǎn)品。

          在服務(wù)主機(jī)廠的過程中，高精度地圖玩家們也總結(jié)出了地圖產(chǎn)品的核心競爭力。

          四維圖新朱大偉認(rèn)為：要做好服務(wù)，高精度地圖必須實現(xiàn)高度的高質(zhì)量化、高度的自動化、高度的更新頻率。

          前兩者是指通過專業(yè)級測繪、慣導(dǎo)、查分定位等技術(shù)來滿足高精度的要求，然后在道路圖像的提取上，能夠?qū)鼍斑M(jìn)行自動化提?。桓叨鹊母骂l率則是通過車輛眾包的方式快速獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

           百度佘黨恩也認(rèn)為，地圖質(zhì)量、準(zhǔn)確的定位能力、OTA服務(wù)、符合功能安全要求、交付能力是百度的五大核心競爭力。其中高精度地圖的質(zhì)量是第一的，需要保證地圖的高精度、要素準(zhǔn)確、和快速更新。

           不難看出，地圖的高精度、準(zhǔn)確定位、快速更新等都是拿到量產(chǎn)訂單的高精地圖商優(yōu)勢所在。

           值得注意的是，眾包車隊是高精度地圖更新的非常關(guān)鍵的一個因素，因為眾包車輛能夠?qū)^(qū)域更新的內(nèi)容通過任務(wù)下發(fā)的形式將數(shù)據(jù)上傳到云端，實現(xiàn)地圖的快速更新。

           “這種方式更加輕量化，能夠保證按需所取，快速進(jìn)行更新?！敝齑髠タ偨Y(jié)道，但同時他也表示：眾包更新聽起來固然美好，但實則遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。因為當(dāng)下路上的眾包車輛在路上跑的數(shù)量并不多，難以達(dá)到眾包更新要求的精度。”

          但無論如何，有了更多的用武之地后，高精度地圖本身的演進(jìn)路線與商業(yè)發(fā)展也更加清晰。

           此前，四維圖新自動駕駛地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼表示：從2020年到2030年，自動駕駛會一直處于普及與推廣的狀態(tài)，智能車輛從L2+到L4都會持續(xù)漸進(jìn)存在。隨著車輛的智能演進(jìn)，未來只用一張高精度地圖，就能持續(xù)支撐L2到L4級的自動駕駛系統(tǒng)，成為一張具備OTA能力的高精度地圖。

           在百度佘黨恩看來，未來高精度地圖可以沿著三個方向發(fā)展：不斷擴(kuò)大高精度地圖的使用場景，最終實現(xiàn)高精地圖的全域覆蓋；提升高精度地圖與應(yīng)用的結(jié)合程度；對高精度地圖的商業(yè)模式進(jìn)行更多探索，未來高精地圖可以做成在線服務(wù)。

          高精度地圖的新商機(jī)——智慧交通

          事實上，隨著車路協(xié)同、新基建、交通強國的政策熱潮的來臨，高精度地圖商們的注意力也不再囿于車端，而是放眼到了數(shù)字化交通大環(huán)境。

          正如高深智圖亞太地區(qū)總經(jīng)理劉澍泉在云峰會上所說，因為交通領(lǐng)域新基建的本質(zhì)就是，利用數(shù)字化、信息化、智能化等新技術(shù)手段，賦能交通基礎(chǔ)設(shè)施，使道路具備精準(zhǔn)的感知、精確的分析、精細(xì)的管理和精心的服務(wù)，從而更好支持未來的復(fù)雜交通形態(tài)。

          “而高精地圖是智慧道路的一個3D還原，也稱數(shù)字化還原。通過高精地圖，能夠把道路信息、路側(cè)傳感器信息、障礙物、交通參與物信息，完全映射到了虛擬的數(shù)字空間。而這個數(shù)字空間還帶有相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)，可以提供物體的精準(zhǔn)定位?！?/p>

          高精度地圖初創(chuàng)公司寬凳科技CEO劉駿也表示：高精度地圖技術(shù)不只可以服務(wù)于車，還可以服務(wù)于路。他認(rèn)為，當(dāng)下很多智慧交通方面的新基建項目，如果沒有高精度地圖，很多應(yīng)用層面是沒有辦法做到精細(xì)化管理的。

          也就是說，高精度地圖天然地完成了道路的數(shù)字化，建立了一個靜態(tài)的數(shù)字世界。這與智慧交通的發(fā)展無疑是高度契合的。

           但劉澍泉也表示：交通是一個車流、人流的集結(jié)體，是一個動態(tài)的世界。只有靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)融合起來，才能真正地為智慧交通服務(wù)。

           通過道路上的路側(cè)單元（里面包含攝像頭、雷達(dá)等傳感器），可以獲得動態(tài)的交通流、天氣變化、溫度濕度等數(shù)據(jù)。這些信息與高精地圖結(jié)合，就能準(zhǔn)確知道車輛故障、行人，到底處在地圖空間的哪個位置。另一方面，還可以通過車輛眾包數(shù)據(jù)的方式，獲得地圖的更新。

           通過車路兩端的支持，就可以在高精度地圖的靜態(tài)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施上，獲得動態(tài)的交通流數(shù)據(jù)、以及通過眾包的方式對地圖進(jìn)行更新。

          寬凳科技CEO劉駿也表示：當(dāng)下業(yè)內(nèi)更多注意到的是車輛眾包，但實際上不光是車輛眾包，路端的眾包數(shù)據(jù)也是需要發(fā)展的，必須要車端和路兩端同時發(fā)力才能服務(wù)好智慧交通。

          因此，除了自動駕駛，寬凳科技也將高精度地圖賦能智慧交通作為一個發(fā)力方向，目前已經(jīng)采集了上萬公里的車路協(xié)同測試高精地圖，為智慧交通的到來打下一定基礎(chǔ)。

          同樣，高深智圖推出了一個基于車路協(xié)同的整體解決方案?？偟貋碚f，就是在高精度地圖的基礎(chǔ)上，疊加來自的車端（眾包）和路端（路側(cè)單元）的動態(tài)數(shù)據(jù)，然后在邊緣服務(wù)器上進(jìn)行計算，把計算結(jié)果傳遞給路邊的指揮單元進(jìn)行調(diào)控，或者是將數(shù)據(jù)上傳到云端，云端就可以發(fā)布更新版本的高精度地圖，還可以把各種信息下發(fā)到車機(jī)、手機(jī)上。

         這些信息可以為車端提供碰撞預(yù)警，盲區(qū)預(yù)警、編隊行駛、動態(tài)限速等服務(wù)。

          “所以，高精地圖是車路協(xié)同里非常重要的一個橋梁，是數(shù)字孿生里最重要的介質(zhì)?？梢赃@么說，高精地圖融合了車端和路側(cè)的感知，在統(tǒng)一的坐標(biāo)空間里進(jìn)行交通研判，也可以進(jìn)行人工智能的訓(xùn)練預(yù)測，完成物理世界和虛擬世界的雙向干預(yù)，從而形成當(dāng)下最優(yōu)的交通預(yù)測?！眲绱苏f道。

          當(dāng)然，這種應(yīng)用不止面向交通管理端，還可以面向個人出行、企業(yè)的數(shù)字化物流管理?！白罱K實現(xiàn)各種各樣的智慧交通應(yīng)用繁榮，包括動態(tài)導(dǎo)航、自動配送、Robotaxi等，通過眾人拾柴火焰高的方式層層疊加，把各自的能力發(fā)揮到最高，才能支持中國的數(shù)字化交通建設(shè)?！?/p>

          總結(jié)：

          總地來看，高精度地圖不再局限于自動駕駛，而是在智能汽車的市場有了更多的機(jī)會，另一方面，交通新基建和交通強國等熱潮也意外催生了一個更為廣闊的高精度地圖市場。

          事實上，在今年10月份末的“ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 C-V2X新四跨”測試中，就引入了高精度地圖作為今年測試的亮點。

          清華大學(xué)自動化系系統(tǒng)工程研究所教授、博士生導(dǎo)師姚丹亞也曾告訴新智駕，要通過車路協(xié)同掌握每一輛車的狀態(tài)，高精度地圖/定位是必不可少的。

          盡管高精度地圖的更大規(guī)模量產(chǎn)和落地還需要一些時日，但不可否認(rèn)的是，在L2+市場和智慧交通領(lǐng)域的耕耘，也為行業(yè)玩家們提供了更多商業(yè)落地思路。高精度地圖的時代即將到來。