關志超：智能汽車分級，對應道路建設也要標準先行

          “在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛標準分類體系中，提出了從L0到L5不同級別的汽車駕駛模式，與之對應的智能網(wǎng)聯(lián)設施上，也應存在I0-I5的智能網(wǎng)聯(lián)設施的體系?！鄙钲诰C合交通運行指揮中心總工程師關志超說。

          關志超認為，當前智能網(wǎng)聯(lián)設施發(fā)展進程中，還存在著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標準和對應的智能網(wǎng)聯(lián)設施如何協(xié)同發(fā)展的問題，“這是當前擺在我們面前急需解決的問題”。

          8月28日，第七屆中國（廣東）國際車聯(lián)網(wǎng)大會在廣州開幕。大會由中國車聯(lián)網(wǎng)推進聯(lián)盟、亞太智慧交通協(xié)會、廣東省車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、廣州市巴斯特會展有限公司主辦，中國通信學會、中國信息通信研究院廣州分院、粵港澳大灣區(qū)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心聯(lián)合主辦，多位專家齊聚一堂開展頭腦風暴。

          L3級別自動駕駛如何對應I3級道路

          關志超指出，相比國外，以谷歌、特斯拉為代表，走的是單車網(wǎng)聯(lián)、單車感知這一發(fā)展模式，而在國內(nèi)，則是以“聰明的車+智慧的路+強大的網(wǎng)”三維一體的模式，推進智能駕駛的發(fā)展。

          路越來越智慧，但也面臨著不少的待解難題。8月15日，中國科協(xié)在第二十二屆中國科協(xié)年會閉幕式上發(fā)布了10個對科學發(fā)展具有導向作用的科學問題和10個對技術和產(chǎn)業(yè)具有關鍵作用的工程難題。其中，前者包括“數(shù)字交通基礎設施如何推動自動駕駛與車路協(xié)同發(fā)展”，后者則包括“無人車如何實現(xiàn)在衛(wèi)星不可用條件下的高精度智能導航”“如何突破進藏高速公路智能建造及工程健康保障技術”。

          智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術發(fā)展路線推進中，也面臨相關標準規(guī)范如何設定的問題。

          關志超說，從2018年6月至今，國家交通部、公安部、工信部聯(lián)合發(fā)布了若干個關于車聯(lián)網(wǎng)的國家標準，最近交通部也在推進服務設施的標準。由此新的問題也浮現(xiàn)出來：在車路協(xié)同路線上，智能網(wǎng)聯(lián)設施標準化如何實現(xiàn)整體推進？

         “特斯拉當前下線的汽車是L3級別自動駕駛，與之對應的就是I3級別的網(wǎng)聯(lián)設施，這意味著，在區(qū)域交通中，我們面臨著高速公路、國道、省道、鄉(xiāng)道I3級別的整體建設，同時城市交通還存在著快速路、主干路、次干路、支路4個級別的建設，未來特斯拉還將下線L5級別的汽車，又如何推進相應的基礎設施建設？”關志超拋出疑問。

          不僅如此，關志超認為，匹配智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎設施建設中，投資規(guī)模將是巨大的，且當前城市交通、區(qū)域交通的駕駛環(huán)境，無論是標志、標線、標牌一系列的管控服務都是面對有人駕駛服務，也面臨智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)、有人駕駛與無人駕駛混合交通模式常態(tài)化的階段，兩者同時具備，相應的道路設施該怎么建設，還存在著不小的難題。

          “按整體進度看，智能網(wǎng)聯(lián)設施的I5等級標準可能要滯后于自動駕駛汽車的L5的等級標準的推進?！标P志超說。

          5G網(wǎng)絡助力車路協(xié)同

          在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展過程中，路側基礎設施如何跟上自動駕駛車輛的進度？

          關志超列舉了深圳的例子。目前，深圳成為全國首個5G獨立組網(wǎng)全覆蓋的城市，這為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)推進和發(fā)展提供了強有力的支撐。無論是路側設施還是智能網(wǎng)聯(lián)設施的推進發(fā)展，在5G與車聯(lián)網(wǎng)的整體架構上，一套全新的技術體系正在構建。

          當前，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能車路協(xié)同工程項目建設正大規(guī)模開展，包括深圳市中心區(qū)45個交叉口整個智慧交通的智能車路協(xié)同體系建設順利移交；深圳市保稅區(qū)2.2公里的城市開放道路上全天候運行6輛智能網(wǎng)聯(lián)公交；坪山區(qū)自動駕駛汽車測試開放路段的項目正在招標，等等。

          關志超說，伴隨著智慧城市進程的推進，預計深圳全市的智慧燈桿將在2022年全部更換完成，目前2000根紅綠燈已經(jīng)更換完成，深圳市在智慧城市的建設上率先走在了全國前列，特別是5G組網(wǎng)的建設，有序推進了智能車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)設施的整體推進步伐。

          深圳市在城市交通的升級上，構建了大數(shù)據(jù)實時動態(tài)的評價仿真環(huán)境體系，構建了基于城市交通大數(shù)據(jù)的在線模型、可視化推演環(huán)境和相關的系統(tǒng)建設。在廣州，以地鐵網(wǎng)為例，也已構建了大數(shù)據(jù)的可視化推演的分析和研究。

          關志超介紹，深圳市智能車路協(xié)同環(huán)境已經(jīng)在11個行政區(qū)分別做了規(guī)劃，未來幾年深圳市將大幅度的投入建設，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，智能網(wǎng)聯(lián)設施的整體應用。