融合移動軌跡數(shù)據(jù)的交通控制時空網(wǎng)圖

      最近在忙一個科研項目，是關(guān)于城市交通控制效能可視化的新嘗試，繼去年設(shè)計了一個多交叉口實際測量版的時空圖后，我們課題組又開始探索下一步將移動軌跡數(shù)據(jù)融合進(jìn)來的可視化。這個自動生成的時空圖里基本上沒有用到任何的假設(shè)，都是實際測量出來的，所以可以作為"ground truth"來評價一個交通控制系統(tǒng)的效果。軌跡數(shù)據(jù)樣本比率是整體車流的3%~5%，數(shù)據(jù)源是某品牌車的車載系統(tǒng)的GPS。數(shù)據(jù)量比較大，但數(shù)據(jù)庫優(yōu)化后查詢速度可以接受。

      這個任務(wù)最難的就是不同數(shù)據(jù)源時間的匹配問題。主要是很多數(shù)據(jù)廠商是手機收集的軌跡數(shù)據(jù)，位置信息上來后，在打時間戳的時候有時候用GPS，有的是手機網(wǎng)絡(luò)，有的用手機本地時鐘。這些時鐘有快有慢，總有幾秒的誤差。但我們在日常甚至在freeway上用是感覺不到這個差別的。但時鐘問題在信號控制的時空網(wǎng)立刻暴露出來了，從過去的文獻(xiàn)看，很多研究最后都顯示很多車闖紅燈（實際上不是），這個很難用過集體調(diào)時鐘的辦法解決，因為有的軌跡時鐘快有的軌跡時鐘慢無法協(xié)調(diào)。在處理這個數(shù)據(jù)源的時候我也一直提心吊膽，因為真實世界里的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)沒那么好，教科書一樣的理想圖基本上看不到。更要命的是，交通信號控制系統(tǒng)時鐘還不一定準(zhǔn)呢！所以這里坑不少。幸運的是，我們的實驗結(jié)果顯示，軌跡數(shù)據(jù)時鐘是準(zhǔn)的，交通控制系統(tǒng)的時鐘恰好也是準(zhǔn)的。而且匹配的非常好?？吹疥J紅燈的數(shù)據(jù)其實都是右轉(zhuǎn)進(jìn)來或退出的車輛，這個是允許的。下一步就要設(shè)計一些基于移動估計的城市交通評價的新參數(shù)，希望能從本地開始，逐漸把交通控制評價體系從固定點數(shù)據(jù)源進(jìn)化到新一代的基于移動數(shù)據(jù)的評價體系。Please stay tuned. 備注，本顯示系統(tǒng)為我們課題組自己開發(fā)的交通信號評價系統(tǒng)。因為用的是不同的技術(shù)所以無法和常用的UDOT的來源系統(tǒng)合并，但目前已經(jīng)可以從UDOT系統(tǒng)數(shù)據(jù)路里提取實時數(shù)據(jù)了，所以從一年前的的軟硬件一體方案現(xiàn)在變成了一個純軟件方案。爭取先鋪出去一些，把實踐中出現(xiàn)的坑都填一下，增加一下穩(wěn)定性。還有幾個有趣想法明年再說吧。