城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)最新進(jìn)展和挑戰(zhàn)

中國(guó)正積極開(kāi)展城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)。建設(shè)內(nèi)容主要包括“仿真實(shí)驗(yàn) + 封閉測(cè)試場(chǎng) + 半開(kāi)放道路 + 開(kāi)放道路”四級(jí)架構(gòu)。建設(shè)路徑一般是“小規(guī)模試點(diǎn)示范 — 規(guī)模試點(diǎn)示范 — 局部區(qū)域全覆蓋 — 全城覆蓋”四個(gè)階段。同時(shí)，城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)跨城市區(qū)域合作的最新趨勢(shì)。

不完全統(tǒng)計(jì)，部委級(jí)、城市級(jí)及企業(yè)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)已經(jīng)在超過(guò)50個(gè)城市展開(kāi)。不過(guò)城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)依舊面臨諸多挑戰(zhàn)，缺乏殺手級(jí)應(yīng)用、規(guī)?；渴鹜顿Y金額巨大、商業(yè)模式和數(shù)據(jù)開(kāi)放模式待突破和創(chuàng)新，需要進(jìn)行積極探索，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

（一）建設(shè)內(nèi)容

仿真實(shí)驗(yàn)方面，通過(guò)建設(shè)計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境仿真測(cè)試、環(huán)境感知傳感器仿真測(cè)試、導(dǎo)航定位系統(tǒng)仿真測(cè)試、V2X通信系統(tǒng)仿真測(cè)試等，模擬“虛擬”交通測(cè)試環(huán)境，構(gòu)建出自然駕駛場(chǎng)景、法規(guī)場(chǎng)景、事故場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，為智能交通和自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)迭代提供支撐。仿真實(shí)驗(yàn)相比真實(shí)測(cè)試環(huán)境，可以提供無(wú)限可能性。例如基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù)可以數(shù)字化建模構(gòu)建測(cè)試區(qū)的地理全貌，再配合ADAS、V2X、信息娛樂(lè)、動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)身等集成系統(tǒng)構(gòu)建的仿真環(huán)境，可以進(jìn)行安全高效的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)、系統(tǒng)認(rèn)證等各方面工作。

封閉測(cè)試場(chǎng)方面，在傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上改造實(shí)現(xiàn)，或者新建。交通運(yùn)輸部2018年7月發(fā)布《自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》規(guī)定，封閉測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有直線(xiàn)道路、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測(cè)試道路；應(yīng)至少設(shè)置有人行橫道、減速丘、道路限速、道路施工、停車(chē)讓行、減速讓行和錐形交通路標(biāo)等交通控制設(shè)施，有條件的場(chǎng)地可設(shè)置可變情報(bào)板、可變限速板、潮汐車(chē)道等控制設(shè)施；應(yīng)至少含有一處雙向十字型交叉口或雙向丁字型路口、一處環(huán)島；應(yīng)能提供控制車(chē)輛、假人、模擬隧道、慣性導(dǎo)航、車(chē)載定位設(shè)備、攝像頭等測(cè)試工具以及非機(jī)動(dòng)車(chē)隔離欄等設(shè)施；應(yīng)具備全覆蓋、低延時(shí)的路側(cè)通信設(shè)備，無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備應(yīng)支持802.11p、LTE-V2X、5G、Wi-Fi中至少一種協(xié)議，有線(xiàn)通信設(shè)備應(yīng)具備光端機(jī)接口和RJ45接口。按照封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試能力，可分為三個(gè)層次：L1和L2級(jí)自動(dòng)駕駛的ADAS系統(tǒng)測(cè)試；L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛的測(cè)試；車(chē)車(chē)通信，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和裝備的測(cè)試。

半開(kāi)放道路方面，主要是在城市的機(jī)場(chǎng)、港口、工業(yè)園區(qū)、旅游景區(qū)等相對(duì)封閉的半開(kāi)放路段，加裝V2X、紅綠燈、智慧路燈、智慧站臺(tái)、充電樁等設(shè)施。從而實(shí)現(xiàn)單車(chē)自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)、自適應(yīng)巡航、車(chē)輛緊急制動(dòng)、自動(dòng)循跡行駛、自動(dòng)避障等；以及網(wǎng)聯(lián)編隊(duì)行駛、路口信號(hào)燈交互、道路標(biāo)牌識(shí)別交互、盲區(qū)檢測(cè)、交叉車(chē)輛碰撞預(yù)警、弱勢(shì)行人保護(hù)、道路危險(xiǎn)狀況預(yù)警等各種場(chǎng)景。半開(kāi)放道路由于交通運(yùn)行環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，是除了專(zhuān)門(mén)建設(shè)的封閉測(cè)試場(chǎng)外，優(yōu)先選擇進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)示范建設(shè)的區(qū)域。

開(kāi)放道路方面，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部在2018年4月印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，規(guī)定了測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛，測(cè)試申請(qǐng)及審核流程，測(cè)試管理，交通違法和事故處理等內(nèi)容。比較重要的是，在開(kāi)放道路上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試，需要具備如下幾個(gè)條件：測(cè)試主體在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行過(guò)實(shí)車(chē)測(cè)試，具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件；測(cè)試主體向公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車(chē)的臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌；測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測(cè)試車(chē)輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

（二）建設(shè)路徑

參考國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)無(wú)錫市的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)進(jìn)展和后續(xù)建設(shè)規(guī)劃，城市智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)路徑一般包括“小規(guī)模試點(diǎn)示范 — 規(guī)模試點(diǎn)示范 — 局部區(qū)域全覆蓋 — 全城覆蓋”四個(gè)階段。

城市智能網(wǎng)聯(lián)小規(guī)模試點(diǎn)示范，一般是在城市選取幾公里開(kāi)放道路、若干個(gè)交叉路口等，開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)驗(yàn)證，并進(jìn)行少量應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。

城市智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)模試點(diǎn)示范，一般是在較大范圍進(jìn)行道路智能化和網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)，改造幾百個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，并進(jìn)行平臺(tái)建設(shè)。面向普通用戶(hù)提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信息推送、交通事件提醒、主動(dòng)安全預(yù)警、周邊交通狀況實(shí)時(shí)獲取等更加豐富的應(yīng)用場(chǎng)景信息服務(wù)。以及面向公交車(chē)、急救車(chē)、消防車(chē)等社會(huì)服務(wù)車(chē)輛，提供優(yōu)先通行等服務(wù)場(chǎng)景。

城市智能網(wǎng)聯(lián)局部區(qū)域全覆蓋，一般是實(shí)現(xiàn)城市局部區(qū)域的智能網(wǎng)聯(lián)全面覆蓋，對(duì)區(qū)域內(nèi)交叉路口、環(huán)島、立交、隧道、公交站場(chǎng)、主輔路等各種場(chǎng)景，部署路側(cè)管控及通信設(shè)施，提供基于V2X的各類(lèi)增強(qiáng)服務(wù)場(chǎng)景。車(chē)載智能網(wǎng)聯(lián)終端滲透率至少達(dá)到30%以上，基本完成基于“人-車(chē)-路-網(wǎng)-云”協(xié)同的城市智慧交通體系建設(shè)。

城市智能網(wǎng)聯(lián)全城覆蓋，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全城全區(qū)域覆蓋，車(chē)載智能網(wǎng)聯(lián)終端滲透率至少達(dá)到50%以上，并引導(dǎo)保險(xiǎn)、金融、出行、能源等社會(huì)資本投入，提升出行服務(wù)水平和助力自動(dòng)駕駛。

（三）區(qū)域合作

城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)出現(xiàn)跨城市區(qū)域合作的最新趨勢(shì)。2019年9月，上海、江蘇、浙江、安徽出臺(tái)了跨省市的《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》?？梢杂行б?guī)范長(zhǎng)三角區(qū)域測(cè)試行為，加強(qiáng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)合作，提升綜合檢測(cè)能力，推動(dòng)長(zhǎng)三角區(qū)域內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試的數(shù)據(jù)共享與測(cè)試結(jié)果互認(rèn)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)研發(fā)進(jìn)程，促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用快速落地。粵港澳大灣區(qū)、環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈等未來(lái)也一定會(huì)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)的跨城市區(qū)域合作。

國(guó)家工信部、交通部、住建部、發(fā)改委等均在積極推進(jìn)城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)工作。不完全統(tǒng)計(jì)，截止2020年4月，工信部授權(quán)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)共11家；交通部授權(quán)3家；工信部與交通部聯(lián)合授權(quán)3家；住建部授權(quán)3家，今年將新推進(jìn)3家；發(fā)改委推進(jìn)上海基于智能汽車(chē)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的“車(chē)路網(wǎng)云一體化”綜合示范建設(shè)項(xiàng)目。

除了部委推進(jìn)的城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)外，不完全統(tǒng)計(jì)還有超過(guò)30個(gè)城市級(jí)及企業(yè)級(jí)測(cè)試示范點(diǎn)，遍布我國(guó)華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區(qū)，初步形成封閉測(cè)試場(chǎng)、半開(kāi)放道路和開(kāi)放道路組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證體系。

備注：*為部委推進(jìn)項(xiàng)目

（一）殺手級(jí)應(yīng)用挑戰(zhàn)和探索

當(dāng)前城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)面臨用戶(hù)需求不強(qiáng)烈，缺乏殺手級(jí)應(yīng)用的挑戰(zhàn)。從城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)能為用戶(hù)提供的業(yè)務(wù)看，開(kāi)始主要提供信息服務(wù)類(lèi)業(yè)務(wù)，比如定位管理、基于用戶(hù)行為的UBI業(yè)務(wù)、以及面向B端的車(chē)隊(duì)管理等。當(dāng)前又回歸到出行需求上，為用戶(hù)解決安全問(wèn)題和效率問(wèn)題。而恰恰是這些交通安全類(lèi)和交通效率類(lèi)業(yè)務(wù)，用戶(hù)實(shí)際反應(yīng)并不強(qiáng)烈，剛性需求不明，用戶(hù)為這些服務(wù)的買(mǎi)單意愿更低。

 未來(lái)需要產(chǎn)業(yè)界積極探索城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)殺手級(jí)應(yīng)用。例如公交車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行，公交綠波引導(dǎo)等；紅綠燈信息推送給有人駕駛和無(wú)人駕駛車(chē)輛等。

（二）規(guī)?；渴鹛魬?zhàn)和探索

城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)需要兩個(gè)“率”的支撐，一個(gè)是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署的覆蓋率，一個(gè)是車(chē)載終端部署的滲透率。城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)存在規(guī)?；渴鸬奶魬?zhàn)，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)載終端部署的投資金額巨大。

中國(guó)高速公路里程超14萬(wàn)公里，國(guó)道里程超36萬(wàn)公里，省道里程超37萬(wàn)公里，農(nóng)村公路里程超400萬(wàn)公里，城市道路超40萬(wàn)公里，城市交叉路口超50萬(wàn)個(gè)。以每公里智能化改造費(fèi)用100萬(wàn)保守測(cè)算，僅高速公路智能化改造投入即高達(dá)1400多億元。如果需要覆蓋全國(guó)高速公路和城市道路，基礎(chǔ)建設(shè)投資預(yù)計(jì)在3000億以上。如此巨額的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施投資存在回報(bào)不確定、需承擔(dān)法律安全責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。

2019年中國(guó)全國(guó)新注冊(cè)登記汽車(chē)2578萬(wàn)輛，汽車(chē)保有量達(dá)2.6億輛。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端按照每臺(tái)1000元估算，存量車(chē)完全網(wǎng)聯(lián)化，需要投資2600億以上。

未來(lái)需要產(chǎn)業(yè)界積極探索優(yōu)化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署成本和車(chē)載終端部署成本。例如降低激光雷達(dá)生產(chǎn)價(jià)格，優(yōu)化激光雷達(dá)性能等。

（三）商業(yè)模式和數(shù)據(jù)開(kāi)放模式挑戰(zhàn)和探索

城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)存在商業(yè)模式和數(shù)據(jù)開(kāi)放模式挑戰(zhàn)。智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)主體可以通過(guò)向交管和交委提供大數(shù)據(jù)分析服務(wù)，收取相關(guān)費(fèi)用。例如公安交警主要工作是保障交通安全和提升通行效率，因此需要能夠減少交通事故、提升交通運(yùn)行效率的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。又例如交通局需要保障營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的運(yùn)輸安全，因此也需要提升營(yíng)運(yùn)車(chē)輛安全性的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。除此之外，智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)主體還可以向車(chē)主收取智能網(wǎng)聯(lián)接入服務(wù)費(fèi)；向車(chē)企收取智能網(wǎng)聯(lián)接入服務(wù)費(fèi)；向行業(yè)客戶(hù)收取智能網(wǎng)聯(lián)接入服務(wù)費(fèi)和大數(shù)據(jù)分析服務(wù)費(fèi)等。短周期看，智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)主體還需要依賴(lài)政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)，才能獲得發(fā)展空間。

城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)未來(lái)還需要?jiǎng)?chuàng)新的商業(yè)模式和數(shù)據(jù)開(kāi)放模式。尤其需要探索車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和管理、保險(xiǎn)、金融、出行、能源等行業(yè)的深度融合，以及解決好車(chē)路協(xié)同所產(chǎn)生的大量車(chē)端和路側(cè)數(shù)據(jù)的所有權(quán)、使用權(quán)、經(jīng)營(yíng)權(quán)問(wèn)題，才有可能探索出嶄新的市場(chǎng)空間。