九“三”看“北斗”

“北斗”三部分示意圖。

北斗服務(wù)示意圖。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)“三球交會(huì)”定位原理示意圖。

          或許是因?yàn)榍珊?，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與“三”結(jié)下不解之緣，蘊(yùn)含一系列與“三”有關(guān)的奧秘。在北斗三號(hào)全球系統(tǒng)建設(shè)迎來(lái)“收官戰(zhàn)”之際，讓我們一起探索“北斗”的“三”的奧秘。         經(jīng)過(guò)梳理，筆者總結(jié)出“北斗”與“三”有關(guān)的9個(gè)方面，涵蓋其發(fā)展戰(zhàn)略、系統(tǒng)架構(gòu)、星座配置、工作原理、信號(hào)體制、服務(wù)規(guī)劃、未來(lái)愿景等。這些充分彰顯了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為重要的國(guó)際空間基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)歷程、鮮明特點(diǎn)、獨(dú)特價(jià)值和杰出貢獻(xiàn)。     

    ①“三步走”戰(zhàn)略         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略為公眾所熟悉。實(shí)際上，即使不熟悉相關(guān)信息，對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“三步走”戰(zhàn)略具體內(nèi)涵不甚了了，人們也能從“北斗一號(hào)”“北斗二號(hào)”“北斗三號(hào)”的名稱，解讀步步為營(yíng)步步高的意味。        第一步，建成北斗一號(hào)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無(wú)到有，服務(wù)自身。 1994年，北斗一號(hào)建設(shè)啟動(dòng)；2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制，為中國(guó)用戶提供定位、授時(shí)、廣域差分和短報(bào)文通信服務(wù)；2003年，發(fā)射第3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)性能。 北斗一號(hào)的建成使中國(guó)成為繼美、俄之后第三個(gè)擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。         第二步，建成北斗二號(hào)，服務(wù)亞太。2004年，北斗二號(hào)建設(shè)啟動(dòng)；2012年，完成14顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號(hào)增加無(wú)源定位體制，創(chuàng)新性采用中高軌混合星座架構(gòu)，服務(wù)覆蓋亞太地區(qū)。         第三步：旨在建成北斗三號(hào)，提供全球服務(wù)。2009年，北斗三號(hào)建設(shè)啟動(dòng)；計(jì)劃于2020年完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號(hào)系統(tǒng)。北斗三號(hào)繼承有源服務(wù)和無(wú)源服務(wù)兩種技術(shù)體制，為全球用戶提供基本導(dǎo)航、全球短報(bào)文通信和國(guó)際搜救服務(wù)，同時(shí)可為中國(guó)及周邊地區(qū)用戶提供區(qū)域短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)和精密單點(diǎn)定位等服務(wù)。   

      ②“三部分”構(gòu)成         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是復(fù)雜完備的軟硬件體系，包括空間段、地面段和用戶段“三部分”。         空間段：“北斗”給人們留下印象最深刻的無(wú)疑是運(yùn)行在九天之上的衛(wèi)星，它們就是“北斗”的空間段。近年來(lái)，北斗衛(wèi)星密集發(fā)射升空，形成了中國(guó)航天壯觀的景象。北斗三號(hào)的空間段由30顆衛(wèi)星組成，截至目前，已經(jīng)成功發(fā)射組網(wǎng)29顆，即將迎來(lái)發(fā)射收官戰(zhàn)。         地面段：北斗衛(wèi)星并不能單獨(dú)將信號(hào)傳輸?shù)浇K端，而是經(jīng)過(guò)地面設(shè)施完成數(shù)據(jù)接收、整理、傳輸?shù)龋@就是“北斗”的地面段。該部分包括基準(zhǔn)站、主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測(cè)站等。此外，對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星之間進(jìn)行星間鏈路運(yùn)行管理的設(shè)施也是地面段的一部分。         用戶段：用戶段包括“北斗”及兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。它們中有很多是消費(fèi)者直接購(gòu)買使用的終端產(chǎn)品，為人們所熟知。      

   ③“三軌道”混合         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和地球中圓軌道衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成的混合導(dǎo)航星座。         地球靜止軌道衛(wèi)星：顧名思義，這種衛(wèi)星相對(duì)地球靜止，運(yùn)行軌道高度約3.6萬(wàn)公里，其軌道面與地球赤道面之間的夾角為0度，單星覆蓋區(qū)域較大，3顆衛(wèi)星可覆蓋亞太大部分地區(qū)。         傾斜地球同步軌道衛(wèi)星：軌道高度與地球靜止軌道衛(wèi)星相同，其軌道面與地球赤道面之間的夾角為55度，星下點(diǎn)軌跡為“8”字，始終聚焦亞太地區(qū)。         地球中圓軌道衛(wèi)星：軌道高度約2.15萬(wàn)公里，其軌道面與地球赤道面之間的夾角為55度，繞地球旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，通過(guò)多顆衛(wèi)星組網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，“北斗”地球中圓軌道衛(wèi)星星座回歸特性為7天13圈。        “北斗”獨(dú)創(chuàng)的三軌混合星座設(shè)計(jì)，既能實(shí)現(xiàn)全球覆蓋、全球服務(wù)，又可為亞太大部分地區(qū)用戶提供更高性能的定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。亞太大部分地區(qū)，每時(shí)可見(jiàn)約12至16顆衛(wèi)星，全球其他地區(qū)每時(shí)可見(jiàn)4至6顆衛(wèi)星，衛(wèi)星可見(jiàn)性和幾何構(gòu)型較好。     

    ④“三球交匯”定位         提供位置信息是導(dǎo)航衛(wèi)星的主要服務(wù)內(nèi)容之一，北斗是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的呢？         導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星的位置信息。用戶接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量出用戶接收機(jī)至三顆衛(wèi)星的距離，通過(guò)星歷解算出的衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，再利用距離交會(huì)法就解算出用戶接收機(jī)的位置。整個(gè)過(guò)程就是“三球交會(huì)”定位原理在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中的體現(xiàn)。         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)像美國(guó)的GPS，俄羅斯的格洛納斯、歐洲伽利略一樣，也是應(yīng)用“三球交會(huì)”定位原理進(jìn)行定位的。其具體流程是，北斗用戶接收機(jī)同時(shí)測(cè)量自身到至少三顆衛(wèi)星的距離；各衛(wèi)星的位置通過(guò)導(dǎo)航電文播發(fā)給用戶； 以衛(wèi)星為球心，距離為半徑畫球面；三個(gè)球面相交得兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)地理常識(shí)排除一個(gè)不合理點(diǎn)即得用戶位置。      

   ⑤“三要素”服務(wù)         定位或者提供位置信息是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要服務(wù)之一，除此之外，它還有兩大服務(wù)即提供速度信息和時(shí)間信息，以上構(gòu)成了“北斗”信息服務(wù)的“三要素”。         位置信息：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置信息服務(wù)輸出結(jié)果為“經(jīng)度、緯度、高程”或者“x，y，z”，不管哪種輸出形式，恰好都是“三個(gè)參量”。關(guān)于“北斗”提供的位置信息的精確度，總體而言，“北斗”可向全球提供優(yōu)于10米的定位服務(wù)，某些區(qū)域比如亞太地區(qū)定位精度更高，達(dá)到5米。同時(shí)，通過(guò)精密單點(diǎn)定位、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)等方式，“北斗”定位精度可提高到米級(jí)、分米級(jí)乃至厘米級(jí)。         速度信息：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的測(cè)速精度能力優(yōu)于0.2米/秒。         時(shí)間信息：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可為用戶提供優(yōu)于20納秒的授時(shí)服務(wù)，在此基礎(chǔ)上利用差分授時(shí)、雙向比對(duì)等技術(shù)手段，可進(jìn)一步提升授時(shí)精度。   

      ⑥“東三B”平臺(tái)          北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)異性能在很大程度上源于衛(wèi)星的研制平臺(tái)，東方紅三號(hào)B平臺(tái)，簡(jiǎn)稱“東三B”平臺(tái)。北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星的地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星就是基于“東三B”平臺(tái)研制而成。這是中國(guó)自主研制的新一代高軌導(dǎo)航衛(wèi)星平臺(tái)，采用了綜合電子、高效能源和熱控、鋰離子蓄電池、FDIR（故障檢測(cè)、隔離和系統(tǒng)重構(gòu)）等先進(jìn)技術(shù)，為有效載荷提供了更大空間?！皷|三B” 平臺(tái)助力衛(wèi)星減重增壽，使導(dǎo)航衛(wèi)星重量進(jìn)一步降低，設(shè)計(jì)壽命可達(dá)12年，為其配置了多種載荷，提供包括衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)、區(qū)域短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等多種服務(wù)，功能更強(qiáng)大、集成度更高。         “東三B”平臺(tái)由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院通信衛(wèi)星事業(yè)部抓總研制。2013年3月，該平臺(tái)電推進(jìn)分系統(tǒng)真實(shí)點(diǎn)火試驗(yàn)圓滿完成，標(biāo)志著其研制工作取得突破性進(jìn)展。2017年4月，“東三B”平臺(tái)全配置首發(fā)星實(shí)踐十三號(hào)發(fā)射升空，突破了電推進(jìn)、Ka通信載荷、高軌激光通信等制約中國(guó)航天技術(shù)跨越發(fā)展的一系列關(guān)鍵技術(shù)，在軌實(shí)現(xiàn)對(duì)“東三B”平臺(tái)功能和性能指標(biāo)考核。     

    ⑦“長(zhǎng)征三號(hào)”專列         人們注意到，在中國(guó)長(zhǎng)征火箭家族中，每次出動(dòng)完成北斗衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)的都是長(zhǎng)征三號(hào)系列火箭，這也使其贏得了北斗衛(wèi)星飛天“專屬列車”的雅號(hào)。         長(zhǎng)征三號(hào)是在長(zhǎng)征二號(hào)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的三級(jí)火箭，具有入軌精度高、軌道選擇多、適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。12年間，長(zhǎng)征三號(hào)系列火箭承擔(dān)了近40次北斗衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)，成功將50多顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星精確送入預(yù)定軌道。         第55顆北斗衛(wèi)星即北斗三號(hào)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù)仍然由長(zhǎng)征三號(hào)系列中乙型火箭擔(dān)綱完成。近日，該火箭在迫近點(diǎn)火發(fā)射前的測(cè)試階段時(shí)發(fā)現(xiàn)了技術(shù)問(wèn)題，使得原發(fā)射計(jì)劃未能如期進(jìn)行，而下一次的具體發(fā)射時(shí)間等待檢測(cè)研究后確定。這次意外讓人頗感遺憾，但只是使北斗三號(hào)收官星升空推遲一下。我們相信，保持超高發(fā)射成功率的長(zhǎng)征三號(hào)一定能經(jīng)受住考驗(yàn)，很快解決技術(shù)問(wèn)題，搭載北斗三號(hào)收官星一飛沖天。    

     ⑧“三特色”鮮明         中國(guó)“北斗”是國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)大家庭的成員之一，與美國(guó)的GPS，俄羅斯的格洛納斯、歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)相比，有鮮明的“三特色”。         一是空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成混合星座，與其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強(qiáng)，尤其在低緯度地區(qū)性能優(yōu)勢(shì)更為明顯。         二是提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)，能夠通過(guò)多頻信號(hào)組合使用等方式提高服務(wù)精度。         三是創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信功能，具備基本導(dǎo)航、短報(bào)文通信、國(guó)際搜救、星基增強(qiáng)和精密單點(diǎn)定位等多種服務(wù)能力，系統(tǒng)功能高度集成，實(shí)現(xiàn)了集約高效。        “北斗”特色彰顯其服務(wù)優(yōu)勢(shì)，表明其是具有世界一流水平的太空基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?yàn)閲?guó)際社會(huì)提供優(yōu)質(zhì)的全球公共服務(wù)產(chǎn)品?！氨倍贰币虼耸艿搅耸澜绺鲊?guó)民眾的熱烈歡迎和青睞，各類裝備北斗服務(wù)的終端在全球銷售火爆，“北斗”這一特色鮮明的中文詞匯逐漸成為世界流行語(yǔ)。  

       ⑨“三更加”愿景         人類認(rèn)識(shí)不斷進(jìn)步，科技發(fā)展永無(wú)止境。北斗三號(hào)全球系統(tǒng)建設(shè)收官在即，但是對(duì)于中國(guó)“北斗”而言，只是進(jìn)入新的、更高的發(fā)展階段，邁向新的征程。         邁向新征程的“北斗”有什么發(fā)展愿景？對(duì)此，在2018年底召開(kāi)的聯(lián)合國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)第十三屆大會(huì)上，習(xí)近平主席在致大會(huì)的賀信中進(jìn)行了闡釋和回答。他表示，2035年前，中國(guó)將建設(shè)完善“更加泛在、更加融合、更加智能”的北斗綜合時(shí)空體系，并表達(dá)了同各國(guó)共享“北斗”系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展成果，共促全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)蓬勃發(fā)展的美好愿望。         2000年，北斗一號(hào)系統(tǒng)首顆衛(wèi)星成功飛天。20年彈指一揮間，“北斗”完成了從“北斗一號(hào)雙星定位、聚焦中國(guó)”到“北斗三號(hào)三軌合璧、服務(wù)全球”的歷史性跨越。未來(lái)，我們將奮力向著建設(shè)完善以“三更加”為特征的北斗綜合時(shí)空體系挺進(jìn)。      

     加油，“北斗”！