張海濤：基于5G車路協(xié)同智慧道路基礎設施建設的幾點思考

5G，顧名思義是第五代的移動通信技術。從技術角度來講，5G將是真正意義上的融合網(wǎng)絡，它能提供人與物之間高速、安全和自由的聯(lián)通。5G主要有三大應用場景：增強移動寬帶、超高可靠低延時通信和大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)。目前5G技術正在各個領域快速的推廣落地，車聯(lián)網(wǎng)也因5G的高帶寬、高可靠性低延時的特點成為可能。 

車路協(xié)同在國外以waymo為代表，它走的是單車智能的路線，把激光雷達、毫米波雷達等傳感器，把攝像頭武裝到車里，這也讓汽車成本大幅度增高。同時在美國的交通環(huán)境下，目前測試大概200公里、130英里的情況下（人工等于每千公里0.08次），我們看到waymo車會經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，我相信拿到國內(nèi)來講可能基本上進行不了實地的路測，它適應不了國內(nèi)復雜的環(huán)境。所以我們提出的路線是“聰明的車+智慧的路”，就是說讓我們的車聰明起來、讓我們的車長上眼睛和耳朵，同時讓我們的路也長上眼睛和耳朵，甚至是皮膚，它能夠感知道路上的一切，這樣的車路協(xié)同才是中國自己的方向和道路。

什么是車路協(xié)同？我個人理解，車路協(xié)同的本質(zhì)就是人、車、路、云，是通過協(xié)同和融合，最終實現(xiàn)道路交通和城市交通的安全、高效和綠色的發(fā)展。它的主要應用場景其實是車對一切，主要車對人、V2P、V2V、V2基礎設施、V2云。智能交通主要是提高精細化的管理服務，同時也服務車，輔助高級駕駛和自動駕駛，彌補了單車智能的不足。通過國外的研究，如果我們做車路協(xié)同能夠應用于實際的車用交通，那安全、效率、便捷都將到極大的改善，使我們的交通更加的安全、高效和便捷、綠色.

在5G情況下，車路協(xié)同的智慧道路基礎設施的核心框架是什么？我們目前的工作重點是在感知層，因為感知是最重要的一點，能通過道路上基礎設施的建設，使我們感知到路上的一切，通過對道路本身的監(jiān)測和道路上物體和人的監(jiān)測，有效的傳遞信息到車上。除此之外，框架中還包括大數(shù)據(jù)技術、平臺技術、動態(tài)的交互處理技術和V2X的通信技術，還有反過來通過中心往下的車隊控制、縱向控制、橫向控制和信號控制等。

經(jīng)典案例我們認為四個方面可以作為5G車路協(xié)同的一個經(jīng)典應用場景：

第一，助力駕駛。特別是在園區(qū)、景區(qū)、機場、學校，家庭環(huán)境相對簡單，就可以實現(xiàn)自動駕駛的調(diào)度。寧波港基本上實現(xiàn)了寧波港內(nèi)的火車運輸，智能公交、無人駕駛出租車、智能配送等等，我們認為這個可能是第一個能夠應用的場景。

第二，遠程的無人駕駛。用無人駕駛的低延時高可靠性，用于礦區(qū)內(nèi)的挖掘車、大型裝載車、特殊車輛的遠程作業(yè)，最大程度的幫讓車來接觸現(xiàn)場，保證人的最大安全，這塊也是遠程無人駕駛的重點應用領域.

第三，車隊編組。特別是在貨車上，車隊編組會使車輛高效，而且現(xiàn)在有些地方，特別是在美國，已經(jīng)基本上實行了在美國高速公路上貨車的編組。

第四，5G下高帶寬。剛剛大家所說的高精度地圖，可以實時的通過RSU傳給車，通過差分定位基本上是厘米級的，就是大家無人駕駛技術不好的情況下，我們用自動泊車技術，使自己克服在小的泊車位進出的問題，這塊也是核心的應用領域。