國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)--車路協(xié)同與北斗高精度定位

當前交通領域的三大難題是交通擁堵、交通安全、環(huán)境污染。構建基于V2X的車路協(xié)同平臺是提升交通效率的必要條件。

       同時，自動駕駛技術的三個基本問題，我在哪里？我要去哪里？我怎么去？包含了兩個核心技術，高精度定位和高精度地圖；其中高精度地圖也需要高精度定位來進行測繪制作而成。

       在實際應用中，高精度定位將自動駕駛汽車的環(huán)境感知數(shù)據(jù)與高精度地圖進行對比，從而判別車輛在高精地圖中的精確位置。所以，高精度定位是實現(xiàn)自動駕駛汽車路徑規(guī)劃的前提條件。換句話說，北斗高精度位置服務是智能網(wǎng)聯(lián)汽車運營基礎和保障，具體體現(xiàn)在如下方面：

        提供北斗高精度定位服務，幫助地圖制作高精度采集制作及更新，以北斗高精度位置為基礎集成慣導、機器視覺、激光雷達并融合航空航天遙感數(shù)據(jù)以進行融合更新高精度地圖數(shù)據(jù)的位置服務平臺。

        給智能汽車提供基礎定位服務，形成穩(wěn)定的高可靠性的高精度定位服務。

        提供高精度地圖服務平臺，協(xié)助智能汽車的定位的高可靠性可運營維護，協(xié)助汽車高精度信息包括高精度地圖數(shù)據(jù)的采集制作及更新的閉環(huán)。

        為智能汽車交通及道路包括政府基礎設施建設、車聯(lián)網(wǎng)運營服務提供基礎服務，并未自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)運營系統(tǒng)提供基礎精準時空位置服務。

        北斗導航等技術在交通領域的應用和發(fā)展，不僅給智能交通系統(tǒng)注入新的技術內(nèi)涵，也對智能交通系統(tǒng)的模式、理念產(chǎn)生了巨大影響。在今年8月的亞歐安博會上，中國衛(wèi)星導航衛(wèi)星定位協(xié)會會長于賢成提出“智能交通發(fā)展離不開衛(wèi)星導航與位置服務，衛(wèi)星導航是智能交通的先導”?；谲嚶穮f(xié)同的自動駕駛技術路線，以北斗導航為基礎的高精度地圖與定位可有效提高和保證位置精確度。充分利用已有北斗地基增強網(wǎng)，建立車用網(wǎng)絡高精度統(tǒng)一時間體系，提供全國統(tǒng)一的車用高精度時空服務。加強導航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)融合，建設多源導航平臺。推動北斗通信服務和移動通信雙網(wǎng)互通，建立車用應急系統(tǒng)。完善輔助北斗系統(tǒng)，提供快速輔助定位服務。

       以北斗地基增強網(wǎng)為基礎建設全國高可靠性高性能的運營系統(tǒng)來說，需要加大技術可靠性和市場運營能力。同時和通訊包括5G以及V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)融合。一是形成運營閉環(huán)，二是進行導航定位增強，包括快速輔助定位。對北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展從芯片、終端、系統(tǒng)的應用形態(tài)，進行平臺運營服務應用牽引拉動，對北斗+互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)融合和跨界解決以往北斗產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式匱乏。對北斗上下游產(chǎn)業(yè)進行有序整合，也是對GPS市場提供了非常有力競爭格局。從散亂的市場形態(tài)，到有序的產(chǎn)業(yè)競爭。以北斗高精度服務為契機有了趕超GPS產(chǎn)業(yè)機會。

       北斗三號全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，標志著北斗走向全球，北斗發(fā)展進入新時代。

       北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)副總設計師楊元喜院士介紹說，北斗三號與二號的區(qū)別不僅在于衛(wèi)星組網(wǎng)從區(qū)域走向全球，而且在載荷、星間鏈路、激光通信等方面也有進步。如北斗三號采用星載氫原子鐘，其精度將比北斗二號的星載銣原子鐘提高一個數(shù)量級。又如，北斗三號增加了衛(wèi)星搜救功能和全球位置報告功能。

       北斗三號在設計之初，就將目標放在比肩尚未發(fā)射的第三代GPS導航衛(wèi)星以及伽利略導航系統(tǒng)的設計指標上，定位精度大幅提升。北斗三號衛(wèi)星可以利用星間鏈路，實現(xiàn)相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”。全球組網(wǎng)后，北斗系統(tǒng)的定位精度將提升1-2倍。加上北斗地基增強系統(tǒng)（CORS系統(tǒng)），北斗衛(wèi)星能夠有效實現(xiàn)分米級乃至毫米級的定位精度。

       CORS系統(tǒng)通過云計算平臺，將成為時空產(chǎn)業(yè)的基礎設施與公共服務，為全國提供精度均一的RTK服務與天地一體的精準時空服務。

       北斗高精度地圖定位服務是人工智能系統(tǒng)的基礎設施，將成為人工智能時代重要入口。北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，首先，作為主要端（單兵）為主體，北斗作為傳感器嵌入，主要應用于軍品及應急機構提供定位功能；其次，以端+通訊+系統(tǒng)的形式提供位置服務，典型案例是車載導航、車輛監(jiān)控等位置服務；最后，以智能終端+云平臺的形式，建設智能平臺，融合北斗+互聯(lián)網(wǎng)+云平臺+大數(shù)據(jù)形成人工智能平臺系統(tǒng)。

       當前，隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，高精度地圖重要性日益凸顯，已成為實現(xiàn)無人駕駛和智能交通不可或缺的重要一環(huán)，隨著個性化定制化出行需求的逐漸提升，企業(yè)將通過構建人工智能+大數(shù)據(jù)云平臺，為用戶提供智慧出行整體解決方案。用戶的多元化需求將使得地圖功能更加全面，3D街景地圖和氣候等信息可視化將會成為新的趨勢，基于位置搜索的第三方互聯(lián)網(wǎng)服務將不斷成熟，企業(yè)將通過搭建“人工智能+云計算”平臺，整合車主及交通大數(shù)據(jù)資源，為用戶提供個性化、定制化的移動出行整體解決方案，涵蓋語音導航、實時路況、路線規(guī)劃、實景體驗、社交互聯(lián)等。

       如果說，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，是智能手機。未來物聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，則將是汽車。

       人工智能時代三個基礎：通信、能源、交通（定位與地圖）。而北斗產(chǎn)業(yè)正是該產(chǎn)業(yè)基礎之基礎。

       智能時代的上半場，是以北斗高精度地圖定位的高精度位置服務等作為基礎設施建設為主線。智能時代的下半場，是以大腦中樞為核心。以北斗產(chǎn)業(yè)鏈為垂直優(yōu)勢整合打造場景應用，以高精度服務平臺為基礎拓展布局大腦中樞，形成以高精度北斗為萬物之觸角，建設智能應用運營服務系統(tǒng)。

       國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（下文簡稱“國汽智聯(lián)”）作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的共性關鍵基礎技術研究、技術轉(zhuǎn)移擴散、首次商業(yè)化應用及創(chuàng)新公共服務為使命，為廣大車企提供前沿共性技術和基礎服務平臺。國汽智聯(lián)作為聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組副組長單位，協(xié)助組織工作組開展各項工作，工作組主要研討雙方將共同探討高精度定位等共性技術，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛地圖、高精度定位以及時空服務相關的關鍵技術、標準、接口、規(guī)范及法規(guī)等問題；建立中國標準地圖及服務體系，作為車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋梁。

       隨著我國高精度定位與地圖產(chǎn)業(yè)的快速推進，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心將致力于服務行業(yè)、保障安全，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展貢獻力量。