車路協(xié)同，為智慧交通“提速”

交通上大家最關(guān)心就是安全，在開放道路的情況下，駕駛安全依舊是面臨著比較大的挑戰(zhàn)，比如說現(xiàn)在的車聯(lián)網(wǎng)，有的車是自動駕駛的功能，未來L3會裝很多的傳感器，也越來越智能。即使有這么多傳感器使能自動駕駛，很多場景依然是避免不了，比如惡劣天氣下，基本上在高速公路惡劣天氣情況下會發(fā)生大卡車追尾的情況。第二就是經(jīng)常有大車遮攔清，會發(fā)生二級事故，這樣傳感器也是失效。第三就是行人橫穿。第四就是紅綠燈識別，經(jīng)常在大車后面不知道紅綠燈的情況，經(jīng)常出現(xiàn)闖紅燈的現(xiàn)象。這些都是我們最關(guān)心的問題。

未來自動駕駛到來的時候，現(xiàn)在自動駕駛很美好，但是價格讓所有人望而卻步，我們看中國汽車銷量的分布價格區(qū)間，25萬元以內(nèi)的車占到了85%的銷量，大多數(shù)的消費者接受25萬元以內(nèi)的車。但是現(xiàn)在如果一輛車要達到L4的自動駕駛，未來攝像頭是8到12個，甚至更多，雷達要五到六個，加上人工智能平臺，車載平臺，成本會非常高，高達5到20萬美金不等。在這么高傳感器的配置下支持自動駕駛，消費者自身的車輛也就25萬，這就形成嚴格的不對等，未來自動駕駛?cè)绾纹占昂苤匾?。核心的問題是目前自動駕駛要配更多的傳感器，核心問題是現(xiàn)在感知能力不夠，那能不能通過路側(cè)提升感知的準確率，降低車自身對傳感器的要求和配置。

 理解未來感知應(yīng)該來自于車內(nèi)部和道路，就是說C-V2X其實更好的使能車輛非視距路側(cè)感知，目前C-V2X是可以辨別前方，根據(jù)美國交通部數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，36%左右的事故是由于目前探測不到的情況下發(fā)生的。所以我們更需要通過路側(cè)來讓車變得更聰明，感知更大的范圍，實現(xiàn)超視距的感覺。

C-V2X從技術(shù)標準到現(xiàn)在也做過大量的測試驗證，驗證車和車，車和路之間的通信可靠性。安全一定要保證。所以在德國A9高速實側(cè)在對開的情況下，車與車之間可以達到百分之百的識別。同時通信識別可以保證在協(xié)同范圍內(nèi)，時側(cè)方面，歐洲、日本的測試，時側(cè)情況下應(yīng)該都是15毫秒之間。同時也做向網(wǎng)絡(luò)容量的模擬，這個模擬很重要，將來如果都裝配了C-V2X都具備了通信能力，那網(wǎng)絡(luò)容量是否可以承擔這么多的容量。

C-V2X實際上來說為人、車、路提供更多的應(yīng)用場景，可以看到C-V2X所定17類車路協(xié)同的應(yīng)用，有車、車之間，車人之間，車路之間，目標是提升安全，提升效率，提升更多的信息服務(wù)。除此之外，也做一些增強消息集，為特定化的應(yīng)用環(huán)境服務(wù)，比如園區(qū)的應(yīng)用場景，目前整個C-V2X車路協(xié)同標準也在逐步的制定和完善當中。

在去年年底，2018年12月份華為和奧迪一起在延崇高速沿路部署了相應(yīng)的路側(cè)，同時通過路側(cè)基站把高速公路動態(tài)的標識以及車輛的狀態(tài)實時發(fā)給自動駕駛的車輛，使自動駕駛車輛可以在80公里的速度下實現(xiàn)L2到L4自動駕駛的功能。

講到C-V2X使能道路數(shù)字化和智慧交通的整體解決方案，在路側(cè)會安裝路側(cè)單元，結(jié)合在路側(cè)單元具備通信的能力和路側(cè)傳感器以及交通雷達攝像頭讓路側(cè)感知設(shè)備可以感受到所有的交通元素，然后把情況發(fā)送給自動駕駛的車輛，為整個智慧交通提供交通管理服務(wù)。

路側(cè)會部署相關(guān)的智能感知基站，整個感知基站一塊目標是要為整個車輛提供一個上帝視角的腑瞰全方面的感知，第一是交通入口場景，在高速公路沿路會通過雷達和攝像頭探測有沒有異常的車輛，目標是檢測行人、自行車、轎車、卡車，同時探測速度、大小、位置、方向、軌跡，車道級排隊長度和車流密度，車載雷達頻率調(diào)度。同時，考慮是否能夠通過路側(cè)單元來做干擾調(diào)度。所以應(yīng)對這個，把這些道路所有的信息發(fā)送給車輛之后就可以實現(xiàn)盲區(qū)和非視距運動物體的預(yù)警。第二周邊車輛行駛的判斷，比如現(xiàn)在所有的自動駕駛做道路規(guī)劃的時候來規(guī)劃路線，核心的問題是無法判斷周邊車輛的行動軌跡，如果道路的右側(cè)堵住，讓自動駕駛本身一輛車可以更精確感受到周邊所有車輛的行駛軌跡。車輛綠波引導編隊啟停這些都會實現(xiàn)。

下一個就是關(guān)于C-V2X通信標準的進展和路標。實際上，C-V2X通信標準包含兩個階段，第一個階段就是我們現(xiàn)在的LTE-V2X，還有一個是5G-V2X。我們預(yù)估5G-V2X的標準正在制定，到2020年相關(guān)標準會制定完，同時會經(jīng)過產(chǎn)業(yè)鏈的完善，進行發(fā)放，整個預(yù)估我們讓C-V2X成功商用的使是在2024到2025年。

這一塊是整個華為規(guī)劃C-V2X終端產(chǎn)業(yè)鏈的商用節(jié)奏，在2017年以前我們并沒有提出C-V2X這個技術(shù)，所有的車載終端，包括通信模塊和芯片都是基于4G，提供信息娛樂相關(guān)的接入服務(wù)的芯片。在2018到2019年已經(jīng)推出了4G信息娛樂、同時還可以做LTE-V  PC5車路協(xié)同。現(xiàn)在我們所說的5G的技術(shù)到來，第一批商用就是增強的移動寬待服務(wù)的業(yè)務(wù)所提供的芯片，同時也支持LTE-V2X  PC5車路協(xié)同，包含了相關(guān)功能和業(yè)務(wù)。

說到這兩個大的階段LTE-V和5G-V2X的應(yīng)用，下一個階段等5G-V2X到來之后可以增加5G-V2X的路側(cè)單元，對于還沒有建的，可以通過5G-V2X和LTE-V2x進行部署，車載終端會在2020年就會有商用量產(chǎn)車來裝備相關(guān)的模塊。5G-V2X車載終端會接有現(xiàn)有的功能，新車和老車之間會通過5G-V2X來實現(xiàn)互聯(lián)互通。所以說在整個車端的通信也是頻繁演進。

在應(yīng)用側(cè)方面LTE-V和5G-V2X也會長期的去部署，現(xiàn)在部署LTE-V會支持現(xiàn)在所有的普通駕駛功能和普通的自動駕駛場景。到了5G-V2X到來那一天，它的能力會更強，比如通信時間會更低，帶寬會更大，這種情況下，5G-V2X會支持更高級的自動駕駛功能，要實時的去分享前車的視頻，同時包括車載信息的共享以及遠程的駕駛監(jiān)管，這都需要更大的帶寬，由5G-V2X來承載。這個情況下LTE-V和5G-V2X并不是替代的發(fā)展，兩個技術(shù)都會各自的業(yè)務(wù)。

關(guān)于中國C-V2X產(chǎn)業(yè)的進展情況，去年已經(jīng)做了從零到一的第一步，在標準、政策、產(chǎn)業(yè)上已經(jīng)獲得相關(guān)的進展，比如車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)獲得了交通部、公安部等各個部委的認可，C-V2X將會成為車聯(lián)網(wǎng)唯一技術(shù)標準，同時配合技術(shù)標準的落地，工信部在去年也正式發(fā)放了5GAA頻譜，同時無錫試點項目也逐步展開，同時工信部正式發(fā)布了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃，這個行動計劃當中明確了有了規(guī)劃，整個未來LTE-V能夠從路網(wǎng)到標準到應(yīng)用逐步發(fā)展到各個階段。在試點項目當中，中國的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)部署在各省，加快的推進，去年無錫在城市方面做了四分之一城區(qū)的覆蓋，大約240個入口已經(jīng)實現(xiàn)了信號器和路側(cè)單元的互聯(lián)，包含動態(tài)標識的信息等，在今年無錫預(yù)計會實現(xiàn)800到一千萬入口的全覆蓋。另外，工信部正在考慮是否牽引其他更多的城市，去年發(fā)布十個先導企業(yè)來做試點項目。在2019年河北、江蘇、廣東有車路協(xié)同的項目啟動。

未來車路協(xié)同不僅僅是一輛車，可能所有的車，包括使用不同芯片，不同終端廠家以及來自不同的車輛這些都要互相通信才能真正的實現(xiàn)最大化的發(fā)揮車路協(xié)同的價值。車路協(xié)同出了路也可以車，車企已經(jīng)在加速開發(fā)，整個商用時間放在2020年到2021年，第一福特中國已經(jīng)在官網(wǎng)上正式宣布在2021年福特的量產(chǎn)車會大寨C-V2X技術(shù)，加速福特集團在智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展。第二個信息是2019吉利正式宣布會量產(chǎn)支持C-V2X車型。第三個信息是兩家車企將在2020年開始在中國市場商用量產(chǎn)C-V2X車輛，總量規(guī)劃超過一千萬。第四，中國自由品牌的車企，華為也跟車企合作，成立了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，通過生態(tài)圈的運作積極的推動整個C-V2X產(chǎn)業(yè)的進展。目前來看，我們?nèi)A在4月份的時候在上海車展會聯(lián)合中國車企共同發(fā)布中國C-V2X商用路標和規(guī)劃，推動C-V2X半夜在中國的商用化進程。

最后，目前汽車、交通、信息這三大行業(yè)將來會深度的融合，通過車路協(xié)同使能未來的智能交通，希望通過車路協(xié)同能夠?qū)崿F(xiàn)30%的交通效率的提升，按照一公里的公路造價成本，我們會節(jié)省出來很多基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本。第二就是希望能夠降低80%的交通事故，甚至實現(xiàn)零死亡。未來整個通信交通事故的降低會進一步的實現(xiàn)節(jié)能減排，這也是提出來智慧交通的發(fā)展目標。