先別急著談車(chē)聯(lián)網(wǎng)，V2X你搞懂了嗎？

提到車(chē)聯(lián)網(wǎng)，大家可能并沒(méi)有很深入的了解過(guò)，只有一個(gè)模糊的印象，汽車(chē)聯(lián)網(wǎng)。但實(shí)際上，車(chē)聯(lián)網(wǎng)指的是通過(guò)汽車(chē)上集成的GPS定位，RFID識(shí)別，傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在V2V、V2R、V2I之間，進(jìn)行無(wú)線通信和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。因此說(shuō)到底，V2X對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛安全有十分重要的作用。

V2X到底是什么玩意兒？

按照中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)搭載V2X功能汽車(chē)的定義來(lái)看，它是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、后臺(tái)等）智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

與自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的攝像頭或激光雷達(dá)相比，V2X擁有更廣的使用范圍，它具有突破視覺(jué)死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，同時(shí)可以和其他車(chē)輛及設(shè)施共享實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài)信息，還可以通過(guò)研判算法產(chǎn)生預(yù)測(cè)信息。另外，V2X是唯一不受天氣狀況影響的車(chē)用傳感技術(shù)，無(wú)論雨、霧或強(qiáng)光照射都不會(huì)影響其正常工作。

此外，在傳統(tǒng)智能汽車(chē)信息交換共享和環(huán)境感知的功能之外，V2X還強(qiáng)調(diào)了“智能決策”、“協(xié)同控制和執(zhí)行”功能，以強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)分析、決策、調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)。而且要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛必須具備有感知系統(tǒng)，像人一樣能夠觀察周?chē)沫h(huán)境，所以除了傳感器，V2X技術(shù)也屬于自動(dòng)駕駛的一個(gè)感知手段。

作為物聯(lián)網(wǎng)面向應(yīng)用的一個(gè)概念延伸，V2X（Vehicle to Everything）車(chē)聯(lián)網(wǎng)是對(duì)D2D（Device to Device）技術(shù)的深入研究過(guò)程。它指的是車(chē)輛之間，或者汽車(chē)與行人、騎行者以及基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信系統(tǒng)。利用裝載在車(chē)輛上的無(wú)線射頻識(shí)別RFID技術(shù)、傳感器、攝像頭獲取車(chē)輛行駛情況、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及周邊道路環(huán)境信息，同時(shí)借助GPS定位獲得車(chē)輛位置信息，并通過(guò)D2D技術(shù)將這些信息進(jìn)行端對(duì)端的傳輸，繼而實(shí)現(xiàn)在整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中信息的共享。通過(guò)對(duì)這些信息的分析處理，及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行路況匯報(bào)與警告，有效避開(kāi)擁堵路段選擇最佳行駛線路。

說(shuō)了一長(zhǎng)串，可能還有看不懂的同學(xué)，那就來(lái)簡(jiǎn)單解釋一下，把車(chē)比作人，我們有觀感，可以看到、聽(tīng)到周?chē)沫h(huán)境，哪個(gè)方向來(lái)了車(chē)，哪個(gè)地方有行人，前方是否有建筑，左邊是否有交通標(biāo)志，我們可以輕松察覺(jué)?，F(xiàn)在，我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設(shè)備，比如說(shuō)智能手機(jī)。這樣我們可以導(dǎo)航想要去的地方，或者有人對(duì)你說(shuō)“我正好在下個(gè)路口左側(cè)，這兒人多，走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限，在超出人的能力范圍下更好的獲取周?chē)h(huán)境的信息。

面對(duì)復(fù)雜多變的駕駛及交通場(chǎng)景，這正好就是V2X系統(tǒng)發(fā)揮作用的場(chǎng)合。V2X（Vehicle－To－Everything），包括車(chē)輛與外界進(jìn)行的各種互聯(lián)，這也是未來(lái)智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。我們大致可以將V2X定義在四個(gè)方面：V2N，V2V，V2I，V2P。

V2N、V、I、P......繞暈了沒(méi)
V2N（Vehicle－To－Network，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)），就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)。能夠讓車(chē)輛通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云端的服務(wù)器相連，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航、娛樂(lè)、防盜等應(yīng)用功能。游戲界流行的一句話，你永遠(yuǎn)不知道自己的隊(duì)友是用什么在戰(zhàn)斗，也許他可能用的是車(chē)載顯示器呢？

V2V（Vehicle－To－Vehicle，車(chē)與車(chē)）能夠讓車(chē)輛之間實(shí)現(xiàn)信息的交流，最典型的應(yīng)用就是防止車(chē)輛的各種剮蹭、碰撞和追尾。它與我們所用的手機(jī)相反，手機(jī)依賴于固定的基站提供信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)與其他手機(jī)交互。在高鐵上，我們會(huì)因?yàn)轭l繁的更換基站的服務(wù)區(qū)而信號(hào)時(shí)好時(shí)壞。但自動(dòng)駕駛對(duì)此十分忌憚，試想車(chē)子在沒(méi)有基站提供服務(wù)時(shí)，感應(yīng)不到拐角的其他車(chē)輛，那真要變成車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)了。

V2I（Vehicle－To－Infrastructure，車(chē)與路面基礎(chǔ)設(shè)施）能夠讓車(chē)輛與道路以及路邊的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，比如可以獲取紅綠燈、各種道路指示牌信息等。就好比為盲人配上一根導(dǎo)盲杖，導(dǎo)盲杖接觸到地方就可以看作是車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互，它可以避免盲人碰到墻，同樣的道理，車(chē)輛可以以此收集周?chē)h(huán)境的信息。

V2P（Vehicle－To－Pedestrian，車(chē)與行人）主要實(shí)現(xiàn)保障行人以及非機(jī)動(dòng)車(chē)安全的功能。車(chē)輛感知行人方法很多，除了比較直觀的攝像機(jī)和各種傳感器外，信息互聯(lián)也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端，如手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等，都可以實(shí)現(xiàn)人與車(chē)輛的互聯(lián)。到那時(shí)候還想碰瓷就難上加難了，汽車(chē)?yán)@開(kāi)行人走，除非自己送上來(lái)“主動(dòng)碰瓷”。

總的來(lái)說(shuō)，V2X就是對(duì)車(chē)載傳感器的完善，甚至可以說(shuō)車(chē)載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機(jī)，它可以無(wú)死角、穿越任何障礙物來(lái)獲取信息，還可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián)，信息互通。同時(shí)還可以通過(guò)計(jì)算來(lái)進(jìn)行智能操作，完美履行“司機(jī)”的義務(wù)。

V2X這么好就沒(méi)了缺點(diǎn)了嗎

不盡然。

V2X如今陷入了向左走向右走的選擇。已知V2X現(xiàn)有的兩大通信標(biāo)準(zhǔn)是DSRC和LTE V2X。一個(gè)是基礎(chǔ)頗好的老牌技術(shù)，一個(gè)是后來(lái)居上的新技術(shù)。那到底要選擇哪一個(gè)呢？

DSRC
這是一種高效的無(wú)線通信技術(shù)，基于802．11P標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)（通常為數(shù)十米）對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息，將車(chē)輛和道路有機(jī)連接。從全球來(lái)看，DSRC是智能交通系統(tǒng)（ITS）研究中的一個(gè)重要課題，廣泛地應(yīng)用在不停車(chē)收費(fèi)、出入控制、車(chē)隊(duì)管理、信息服務(wù)等領(lǐng)域，我們熟知的ETC系統(tǒng)便是基于該技術(shù)。

也就是說(shuō)DSRC技術(shù)已經(jīng)非常成熟，是當(dāng)前V2X的主流技術(shù)。作為全球最大的汽車(chē)半導(dǎo)體廠商，恩智浦是DSRC技術(shù)的堅(jiān)決支持者，其開(kāi)發(fā)的、剛獲得“CITE 2017創(chuàng)新金獎(jiǎng)”的V2X RoadLINK便是一個(gè)完整的汽車(chē)安全V2X系統(tǒng)解決方案。

LTE V2X
它是基于移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X通信技術(shù)，就像是手機(jī)連入3G／4G一樣。LTE V2X針對(duì)車(chē)輛應(yīng)用定義了兩種通信方式：集中式（LTE－V－Cell）和分布式（LTE－V－Direct）。集中式也稱為蜂窩式，需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式，無(wú)需基站作為支撐。

5G的到來(lái)不僅對(duì)于手機(jī)是一場(chǎng)革命性風(fēng)暴，對(duì)于LTE V2X也是最關(guān)鍵的一步。5G時(shí)代除了下載速度快以外還有最重要的一點(diǎn)，延時(shí)性短，5G強(qiáng)大的通信能力可以讓汽車(chē)更安全、更高效的運(yùn)行。

互有長(zhǎng)短，各有千秋，這兩種通信技術(shù)各有優(yōu)點(diǎn)，前者是基于十幾年的研究，最終形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術(shù)；后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數(shù)量、短時(shí)延上更上一層樓的技術(shù)。

這兩項(xiàng)通信技術(shù)各有特色，前者是基于十幾年的研究，最終形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術(shù)；后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數(shù)量、短時(shí)延上更上一層樓的技術(shù)。

不管是哪一種技術(shù)，最終的目的都是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下可以對(duì)交通信息作出做合理的判斷，讓自動(dòng)駕駛變得更加安全。