車聯(lián)網(wǎng)的靈魂，V2X到底是個啥？

V2X是為了實(shí)現(xiàn)車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷，從而可以緩解交通壓力。同時，在非人為操作下，將交通事故率降至最低，實(shí)現(xiàn)自動駕駛比人為駕駛更安全。

還記得《讓子彈飛》中，馬邦德帶著縣長夫人和湯師爺在火車上吃著火鍋唱著歌的場景嗎？如果后來不是張麻子的出現(xiàn)，可能他們已經(jīng)平安到達(dá)康城，當(dāng)上了縣長和縣長夫人，過起了快樂的生活。

暫停一下，我們今天并不是要討論馬邦德和張麻子，我們要討論的是“吃著火鍋，唱著歌”。盡管他們坐的是火車，是由馬力作為動力的火車，但他們卻幾乎實(shí)現(xiàn)了我們還未實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場景，“無人駕駛”正式上路！

借用他們的“火車”，咱先了解一下“無人駕駛”。他們乘坐的是火車，火車是有軌的，所以他們不必?fù)?dān)心堵車、紅綠燈、交通指揮，當(dāng)然，還有碰瓷的。另外，這輛火車的動力是馬，古語說老馬識途，英語說horse sense（常識），當(dāng)馬有了駕駛員的一般“經(jīng)驗(yàn)”和“常識”后，還需要人來駕駛汽車嗎？

再通俗點(diǎn)講，無人駕駛就是實(shí)現(xiàn)商務(wù)洽談和私人聚會在車上進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)“吃著火鍋，唱著歌”就達(dá)到目的地，實(shí)現(xiàn)汽車駕駛自動化、安全化和合理化的解決方案。當(dāng)然，真正的“無人駕駛”不可能靠馬，它需要科技作為支撐。它需要以各種傳感器、全球定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)，甚至是AI技術(shù)來完成。除此外，V2X也是其核心之一，問題又來了，V2X是什么？

可能很多人看到“什么2什么”就會生氣，畢竟前段時間P2P害了不少人（別激動，請把刀收起來）。我們只講道理不收錢，只做科學(xué)技術(shù)的傳播者。

言歸正傳，繼續(xù)科普。理解這個概念并不難，我們可以參考一下B2B、B2C的模式。V很好理解，vehicle即交通工具，汽車的意思。

V2X難道是Vehicle to X-Men？申明一下，X不是X戰(zhàn)警的意思！X在這兒表示Everything，即指一切事物。

先上定義，V2X即車對外界的信息交換。車聯(lián)網(wǎng)通過整合全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航技術(shù)、車對車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了手動駕駛和自動駕駛的兼容。

看不懂沒關(guān)系，我來解釋。把車比作人，我們有觀感，可以看到、聽到周圍的環(huán)境，哪個方向來了車，哪個地方有行人，前方是否有建筑，左邊是否有交通標(biāo)志，我們可以輕松察覺?，F(xiàn)在，我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設(shè)備，比如說智能手機(jī)。這樣我們可以導(dǎo)航想要去的地方，或者有人對你說“我正好在下個路口左側(cè)，這兒人多，走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限，在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環(huán)境的信息。

此外，X是可變量，它替換可為V、I、P、N等（參考初中數(shù)學(xué)方程式中X的用法）。了解了X，我們來說說這些V、I……

依次了解V2N、V、I、P

V2N即車輛與互聯(lián)網(wǎng)相連接（Vehicle to Network），就是車聯(lián)網(wǎng)。像智能手機(jī)一樣，智能駕駛的首要任務(wù)便是聯(lián)網(wǎng)。手機(jī)聯(lián)網(wǎng)是為了讓信息更豐富，車子聯(lián)網(wǎng)也是一樣的道理。除去智能駕駛所用到的各種傳感器、攝像機(jī)等，車聯(lián)網(wǎng)也可以被認(rèn)為是一種傳感技術(shù)的擴(kuò)展。

此外，V2N還能像手機(jī)連入互聯(lián)網(wǎng)一樣，提供導(dǎo)航、娛樂、防盜等。游戲界流行的一句話，你永遠(yuǎn)不知道自己的隊(duì)友是用什么在戰(zhàn)斗，也許他可能用的是車載顯示器呢？

V2V即車輛與車輛相連（Vehicle to Vehicle），V2V通信技術(shù)是一種不受限于固定式基站的通信技術(shù)，為移動中的車輛提供直接的端到端的無線通信。即通過V2V通信技術(shù)，車輛終端彼此可以直接交換無線信息，無需通過基站轉(zhuǎn)發(fā)。利用它可以監(jiān)測街上行駛的其他車輛的速度、位置等對其他駕駛員無法開放的“隱藏”數(shù)據(jù)，同時能夠自動預(yù)測出在該車行車道路前方是否會發(fā)生可能的碰撞。

通俗講，它與我們所用的手機(jī)相反，手機(jī)依賴于固定的基站提供信號，來實(shí)現(xiàn)與其他手機(jī)交互。在高鐵上，我們會因?yàn)轭l繁的更換基站的服務(wù)區(qū)而信號時好時壞。但自動駕駛對此十分忌憚，試想車子在沒有基站提供服務(wù)時，感應(yīng)不到拐角的其他車輛，那真要變成車禍現(xiàn)場了。

V2I即車輛與基礎(chǔ)設(shè)施相連接（Vehicle To Infrastructure），I在此包含了交通信號燈、公交站、電線桿、大樓、立交橋、隧道、路障等交通設(shè)施設(shè)備。V2I通信功能采用車載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段，可以在不影響車載傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施與車輛之間相互通信功能。

簡單點(diǎn)解釋，就好比為盲人配上一根導(dǎo)盲杖，導(dǎo)盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互，它可以避免盲人碰到墻，同樣的道理，車輛可以以此收集周圍環(huán)境的信息。

V2P即車輛與行人相連（Vehicle to Pedestrian），車子可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛，可路上終會有行人呀！我們不可能像游戲里一樣有傳送技能，或者為行人發(fā)明一種傳送帶，讓人可以想去哪里就去哪里。這關(guān)乎到人身安全、交通秩序、以及社會安定等方面，所以V2P是 自動駕駛中最重要的環(huán)節(jié)之一。

實(shí)現(xiàn)車輛感知行人方法很多，除了比較直觀的攝像機(jī)和各種傳感器外，信息互聯(lián)也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端，如手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等，都可以實(shí)現(xiàn)人與車輛的互聯(lián)。到那時候還想碰瓷就難上加難了，汽車?yán)@開行人走，除非自己送上來“主動碰瓷”。

總結(jié)一下，V2X就是對車載傳感器的完善，甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機(jī)，它可以無死角、穿越任何障礙物來獲取信息，還可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián)，信息互通。同時還可以通過計(jì)算來進(jìn)行智能操作，完美履行“司機(jī)”的義務(wù)。

與車載傳感器相比，它還不會受到天氣狀況的影響。比如，沙塵天氣或者大雨、大霧下，車載攝像機(jī)的作用就會被減弱，但V2X依然可以保持正常的工作。

當(dāng)然，V2X這么好也會有爭議的地方。比如目前它正面臨“車生”的一條岔口，通信技術(shù)之路有兩條，一老一少都很好！

這就好比是這群“汽車人”都可以實(shí)現(xiàn)V2X，但它們卻有交流障礙，一個說漢語，另一個卻說英語。V2X現(xiàn)有的兩大通信標(biāo)準(zhǔn)是DSRC和LTE V2X。一個是基礎(chǔ)頗好的老牌技術(shù)，一個是后來居上的新技術(shù)。

DSRC

其實(shí)大家對于這項(xiàng)技術(shù)并不陌生，它是現(xiàn)代生活中不可或缺的專用短程通信技術(shù)。上過高速的朋友都知道ETC專用通道，它就是實(shí)現(xiàn)車輛身份識別，電子扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)不停車、免取卡，建立無人值守車輛通道的關(guān)鍵。另外，在小區(qū)停車場遇見的電子攔路口也有與之相同的技術(shù)應(yīng)用。

它的特點(diǎn)是對短程（數(shù)十米的距離）中，高速行駛的車輛進(jìn)行識別和連接，從以上應(yīng)用中也可看出來，它的技術(shù)是比較成熟的、穩(wěn)定的，也是當(dāng)前被廣泛認(rèn)可的。

LTE V2X

它是基于移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X通信技術(shù)，就像是手機(jī)連入3G/4G一樣。LTE V2X針對車輛應(yīng)用定義了兩種通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式也稱為蜂窩式，需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式，無需基站作為支撐。

5G的到來不僅對于手機(jī)是一場革命性風(fēng)暴，對于LTE V2X也是最關(guān)鍵的一步。5G時代除了下載速度快以外還有最重要的一點(diǎn)，延時性短，5G強(qiáng)大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運(yùn)行。

互有長短，各有千秋，這兩種通信技術(shù)各有優(yōu)點(diǎn)，前者是基于十幾年的研究，最終形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術(shù)；后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數(shù)量、短時延上更上一層樓的技術(shù)。

V2X，簡單點(diǎn)

不管是那種標(biāo)準(zhǔn)，它們最后都是殊途同歸的。我們只要知道V2X是為了實(shí)現(xiàn)車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷，從而可以緩解交通壓力。同時，在非人為操作下，將交通事故率降至最低，實(shí)現(xiàn)自動駕駛比人為駕駛更安全。