《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試規(guī)程（試行）》

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試規(guī)程（試行）》。        測試規(guī)程涉及檢測項(xiàng)目、通用要求、通過條件、測試規(guī)程。        文件定義了智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent & Connected Vehicle(ICV)概念，即搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。        文件還明確了交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、 行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊14項(xiàng)檢測項(xiàng)目及其檢測場景。        文件依據(jù)該檢測項(xiàng)目及場景詳細(xì)明確了測試方法及要求。其中技術(shù)路線按照網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及高精地圖進(jìn)行劃分，分別測試檢測項(xiàng)目及場景。        環(huán)境感知系統(tǒng)也將作為檢測內(nèi)容，針對傳感器安裝位置，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)的廠家、型號(hào)、數(shù)量進(jìn)行考核。        本政策標(biāo)志著國內(nèi)首個(gè)國家級自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)出臺(tái)，進(jìn)一步表明國家層面對于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重視和關(guān)注。更多的城市可以參考本次規(guī)程進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化，開放道路測試，以促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展。