我國C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與商用部署的主要問題

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從狹義上來說主要包括通信芯片、通信模組、終端與設備、整車制造、解決方案、測試驗證以及運營與服務等環(huán)節(jié)，這其中包括了芯片廠商、設備廠商、主機廠、方案商、電信運營商等眾多參與方。此外，若考慮到完整的C-V2X應用實現(xiàn)，還需要若干產(chǎn)業(yè)支撐環(huán)節(jié)，主要包括科研院所、標準組織、投資機構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)。整個產(chǎn)業(yè)鏈組成如圖3.2，C-V2X產(chǎn)業(yè)地圖如圖3.3。

在通信芯片研制方面，國內(nèi)芯片企業(yè)目前主要包括大唐、華為。大唐電信已發(fā)布PC5 Mode 4模式的LTE-V2X測試芯片模組；華為也已發(fā)布了支持包括LTE-V2X在內(nèi)的多模4.5G LTE調(diào)制解調(diào)芯片Balong 765。國際芯片企業(yè)包括高通、英特爾、三星也發(fā)布了各自的芯片提供計劃。其中高通預計將于2018年下半年商用出樣9150 C-V2X芯片組，該芯片支持C-V2X直接通信、GNSS，支持無SIM卡運行，工作于ITS 5.9GHz頻段。

在通信模組方面，大唐、華為等芯片企業(yè)都將提供基于各自芯片的通信模組；國內(nèi)通信廠商中興通訊也計劃于2018年發(fā)布基于高通芯片的LTE-V2X測試模組；上海移遠通信也發(fā)布了與高通的合作計劃，計劃推出基于高通9150芯片的通信模組。

在終端與設備方面，當前國內(nèi)企業(yè)包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、千方科技、車網(wǎng)互聯(lián)、萬集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產(chǎn)品。東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU、網(wǎng)絡協(xié)議棧、SDK、應用示例；千方科技提供感知與控制交通設施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機、管理服務平臺。而在通信基站方面，華為已推出測試用LTE-V2X基站，2018年還將提供完整的核心網(wǎng)設備升級方案。中興將于2018年提供測試用LTE-V2X基站。上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC的基站產(chǎn)品，支持V2I類應用。

國內(nèi)各整車廠均積極進行典型LTE-V2X應用的開發(fā)。中國一汽、上汽、江淮汽車、眾泰汽車、長城汽車等實現(xiàn)了LTE-V2V、V2I、V2P應用，并與東軟、大唐、ALPS、大陸等合作進行了示范演示；眾泰新能源汽車正在建設融合了LTEV2X應用和ADAS技術(shù)的小鎮(zhèn)無人駕駛解決方案；江淮汽車還搭建了車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析平臺，實時采集V2X數(shù)據(jù)，為智能輔助駕駛提供決策支持；深圳元征科技可以提供安全應用和后臺服務應用的整體解決方案。

在運營與服務方面，國內(nèi)三大電信運營商均大力推進C-V2X業(yè)務驗證示范。中國移動實現(xiàn)了基于LTE-V2X的車車網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同應用，包括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導、路口信息推送到車等；中國聯(lián)通展示了多場景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應用解決方案，包括面向駕駛安全的See through，車-人防碰撞、車-車防碰撞預警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應車隊等業(yè)務；中國電信則重點開發(fā)了公交優(yōu)先應用及停車導引應用。

在測試驗證方面，中國信通院具備完備的無線通信測試驗證環(huán)境，已支持開展C-V2X終端設備的功能、性能和協(xié)議一致性測試。上海無線通信研究中心研發(fā)并提供基于C-V2X的SDR仿真驗證算法；羅德與施瓦茨公司已經(jīng)推出并展出滿足3GPP R14標準的LTE-V2X終端測試綜測儀，提供GNSS信號和LTE-V2X無線鏈接下的數(shù)據(jù)收發(fā)測試，并計劃將要推出認證級的LTE-V2X終端協(xié)議一致性和射頻一致性測試方案；中國汽研可提供城市場景測試環(huán)境和開放道路場景測試環(huán)境設計、C-V2X應用功能測試規(guī)范設計，后續(xù)還將推出C-V2X開放道路測試規(guī)范、C-V2X平行仿真測試系統(tǒng)，并研究C-V2X大規(guī)模試驗的技術(shù)方法和數(shù)據(jù)規(guī)范；中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司可以提供研發(fā)驗證及測試評價服務，并支持整車環(huán)境下車載終端在蜂窩移動通信頻段、全球衛(wèi)星導航頻段和車間通信頻段的測試檢測。

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要了包括上述的環(huán)節(jié)，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展都離不開一些基礎環(huán)節(jié)的支撐以及一些關(guān)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。第一，在基礎研究領域，高校及科研機構(gòu)發(fā)揮著重要的作用。第二，在標準及行業(yè)組織方面，國內(nèi)眾多行業(yè)組織都已積極開展C-V2X相關(guān)標準化和行業(yè)協(xié)同推廣工作。第三，在關(guān)聯(lián)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面，以與C-V2X關(guān)聯(lián)最緊密的高精度定位和地圖服務為例，中國自主研制的北斗定位導航系統(tǒng)也取得了長足的發(fā)展，包括和芯星通、華大北斗等國內(nèi)廠商紛紛推出了自主設計的北斗定位芯片，千尋位置網(wǎng)絡有限公司推出了基于北斗衛(wèi)星和國家北斗地基增強系統(tǒng)；在高精度地圖服務方面，國內(nèi)主要地圖商如高德、百度、四維圖新等均致力于高精度地圖的采集與制作，并為行業(yè)提供高精度地圖服務。

雖然整個產(chǎn)業(yè)預期C-V2X商用部署在2020年，但C-V2X產(chǎn)業(yè)仍然面臨著以下主要問題：一是關(guān)鍵產(chǎn)品還未達到商用化：C-V2X(V2V/V2I)商用部署的關(guān)鍵產(chǎn)品包括芯片、車載終端、路側(cè)基礎設施。這些產(chǎn)品在我國雖已獲得巨大進展，但產(chǎn)品本身仍然離商業(yè)部署還有差距，仍需要加大研發(fā)力度，盡早實現(xiàn)產(chǎn)品商用；二是C-V2X商業(yè)模式不清晰，網(wǎng)絡部署方案不明確：由于C- V 2 X涉及的產(chǎn)業(yè)鏈長，不同于以往傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)模式，牽涉的廠商眾多，還未形成強有力的主導方，未有統(tǒng)一的C-V2X的網(wǎng)絡部署方案，整個產(chǎn)業(yè)的沒有形成核心的凝聚力，導致產(chǎn)業(yè)推動力量發(fā)散。為解決以上問題，當前需要借助技術(shù)試驗和示范應用，推動產(chǎn)品成熟與跨行業(yè)協(xié)作融合，共同推動C-V2X產(chǎn)業(yè)成熟和商用部署。

C-V2X產(chǎn)業(yè)部署涉及到汽車行業(yè)、交通行業(yè)和通信行業(yè)的深度融合，也涉及政府各部委之間的深度協(xié)同，為盡快推動C-V2X產(chǎn)業(yè)商用，選取交通基礎設施信息化升級強烈的城市和高速公路，優(yōu)先開展行業(yè)之間的示范應用，探索可行的商業(yè)模式。

在高速公路方面。從智慧高速公路建設方面介入C-V2X推進，即首先在智慧高速公路布設RSU和差分GPS基站，為高速公路行駛的已安裝T-BOX/OBU的車輛提供安全服務應用支撐。

在城市道路方面。我國目前正在大力推進智慧城市和智慧小鎮(zhèn)建設，對交通基礎設施進行信息化升級。C-V2X產(chǎn)業(yè)可借助此發(fā)展契機，在城市主干道布設RSU和差分GPS，協(xié)同布設4G/5G基站，以支持云端服務功能擴展，并逐漸向一般道路擴展，為城市道路行駛的已安裝T-BOX/OBU的車輛提供安全服務應用支撐。

從C-V2X技術(shù)與發(fā)展成熟度來看，C-V2X產(chǎn)業(yè)商用整體推進路線可大致分為三個階段：連接建立，能力增強，應用升級。

第一階段：連接建立。C-V2X商用初期，終端滲透率較低，路側(cè)基礎設施還未全面升級改造，應考慮在汽車保有量大的熱點城市主要城區(qū)道路，且交通基礎設施信息開放條件好的區(qū)域進行C-V2X業(yè)務部署。通過引入PC5通信并降低Uu接口時延，提高通信的可靠性，實現(xiàn)V2V、V2I、V2N典型應用的推廣和使用，增強用戶對V2X技術(shù)的感知度及興趣度。在大力發(fā)展前裝產(chǎn)品同時，優(yōu)先開發(fā)一些支持V2X的業(yè)務，為后續(xù)業(yè)務的擴展進行用戶積累，提高終端滲透率。

第二階段：能力增強。在第一階段的基礎上，車聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)不斷增加，業(yè)務覆蓋區(qū)域也將不斷擴大，從部分熱點區(qū)域的覆蓋擴展至重點城市的全覆蓋。為了支持不斷擴展的用戶，支撐更多的新應用（例如高精度地圖實時下載、高精度定位差分信號廣播等），需要對網(wǎng)絡進行優(yōu)化升級，部署多級計算平臺，提升數(shù)據(jù)傳輸效率，增強數(shù)據(jù)處理能力。

第三階段：應用升級。在前兩個階段的不斷積累與擴展后，車聯(lián)網(wǎng)用戶已經(jīng)達到足夠滲透率，同時隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展與成熟，車聯(lián)網(wǎng)服務的終端已從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛，車聯(lián)網(wǎng)將邁入終級發(fā)展階段，實現(xiàn)基于自動駕駛的協(xié)作式智能交通。因此，為滿足超低時延、超高可靠性以及廣覆蓋的業(yè)務需求，將在網(wǎng)絡側(cè)引入5G-V2X技術(shù)，用于服務全國大中型城市。

基于C-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)是跨產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合的典范，也是汽車產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)和交通產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展領域。但就目前的產(chǎn)業(yè)局勢來看，仍有諸多問題需要解決，包括技術(shù)、法規(guī)、政策、商業(yè)模式等。因此，產(chǎn)業(yè)各方應聯(lián)合起來共同推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同，加速國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與落地。