方昌鑾：人工智能助力城市渣土智慧監(jiān)管

6月23日，由中國(guó)公共安全雜志社、深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)主辦，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)、深圳市公安交警局和中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)的大力支持的“2018第十五屆中國(guó)（國(guó)際）城市智能交通論壇”在深圳會(huì)展中心舉行，論壇主題：共建共享城市智慧交通。

深圳市銳明技術(shù)股份有限公司渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾發(fā)表了《人工智能助力城市渣土智慧監(jiān)管》主題演講。

以下為方昌鑾演講內(nèi)容。

（深圳市銳明技術(shù)股份有限公司渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾）

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位前輩、各位同仁，大家上午好！渣土實(shí)際上是城市治理當(dāng)中的一個(gè)頑疾，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

一方面跑冒滴漏揚(yáng)塵造成大量的環(huán)境污染問(wèn)題；

另一方面是基本上一出事故就會(huì)有人死亡。

以深圳市為例，今年從1月份到5月份光泥頭車致死亡的人數(shù)已經(jīng)達(dá)到25人了，已經(jīng)超過(guò)去年一年的指標(biāo)，管理壓力非常突出。銳明希望通過(guò)技術(shù)的方式，針對(duì)泥頭車這一類車輛的管理，通過(guò)科技的手段來(lái)提供方法。

我們核心指標(biāo)是希望降低兩類事故環(huán)保類和安全類事故的事故率。將其稱之為“三駕馬車”，完整治理整個(gè)城市的造車監(jiān)管，一共是三個(gè)部分：

● 引進(jìn)新車，現(xiàn)在全國(guó)各地都在引進(jìn)新型環(huán)保造車，深圳在這方面的步伐更大了，計(jì)劃在一年之內(nèi)把深圳市的12000多輛泥頭車全部換掉，換成新型智能環(huán)保的車。只有引進(jìn)新車以后，才可以從解決環(huán)保問(wèn)題本身上提供更多的可能性。

● 引進(jìn)新車需要有更好的車載智能管控系統(tǒng)終端。

● 需要閉環(huán)管理，也就是平臺(tái)。總的來(lái)講，也就是車輛、終端、平臺(tái)三個(gè)部分。

引進(jìn)新車

目前國(guó)內(nèi)主流的重型卡車市場(chǎng)都會(huì)把新型智能環(huán)保渣土車認(rèn)為是一個(gè)巨大的增量市場(chǎng)。它有兩個(gè)特征，第一是全密閉的，使得整個(gè)車輛的環(huán)保系統(tǒng)更強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)跑冒滴漏的現(xiàn)象。第二是ECU對(duì)外開(kāi)放，這是我們這個(gè)領(lǐng)域很特別的一塊內(nèi)容，一般的終端上ECU數(shù)據(jù)很容易讀的，但是想控制ECU是很困難的。

而這個(gè)行業(yè)是非常典型的，因?yàn)橛行枨?，反過(guò)來(lái)制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，倒逼著發(fā)動(dòng)機(jī)廠家需要開(kāi)放相應(yīng)的數(shù)據(jù)，倒逼著發(fā)動(dòng)機(jī)廠商提高車輛在產(chǎn)值管控控制時(shí)候的安全性能，目前主流車廠都已經(jīng)在開(kāi)放了。

這是一套完整的內(nèi)容，包括整個(gè)車載基于視頻的終端，行業(yè)的空重、密閉、舉升識(shí)別三要素狀態(tài)的分析；分析司機(jī)的疲勞駕駛狀態(tài)的機(jī)器；探測(cè)右側(cè)盲區(qū)行人的BSD攝像機(jī)，給司機(jī)做提醒，最后通過(guò)我們的屏和外屏跟司機(jī)做交互。這是我們花了將近一年的時(shí)間，利用機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)以及視頻識(shí)別的方式，判斷渣土車作業(yè)的三種狀態(tài)空重、密閉、舉升識(shí)別的設(shè)備。目前可以非常自信的說(shuō)，這是我們這個(gè)行業(yè)最具有競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)單品。

核心技術(shù)

第一是通過(guò)人工智能的方式快速助推渣土車的發(fā)展。這里面有很重要的三個(gè)要素狀態(tài)叫做空重、密閉、舉升識(shí)別。

傳統(tǒng)的有很多傳感器去做，而我們率先通過(guò)用深度學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)大量的視頻樣本把車輛不同的空重狀態(tài)、不同的密閉狀態(tài)、不同的舉升狀態(tài)，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，最后在車輛前端去做自動(dòng)識(shí)別。

第二是自動(dòng)的把車輛的狀態(tài)算出來(lái)。卸貨完之后，也會(huì)自動(dòng)的把它的狀態(tài)分析由重載變?yōu)榭蛰d。因?yàn)樾滦椭悄茉淋囉幸粋€(gè)典型特征，需要有一個(gè)全封閉的密閉裝置，密閉裝置到底有沒(méi)有關(guān)閉，也可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)的算法計(jì)算出來(lái)。

由于行業(yè)比較特殊，車輛可以做鎖車、限速、限舉的控制，也得益于政策的出臺(tái)，使得各個(gè)車廠開(kāi)放自己的數(shù)據(jù)。因?yàn)橛辛诉@三條，使得渣土的管理可以從之前事后的處罰走向事前的預(yù)防。

駕駛?cè)擞绕涫窃谠绯康臅r(shí)候會(huì)保持一個(gè)高的疲勞駕駛狀態(tài)，駕駛員的注意力的集中程度直接影響到事故率的發(fā)生。

在渣土行業(yè)有一個(gè)非理性的典型特征，以深圳市的撞死人的泥頭車事故為例，據(jù)官方的統(tǒng)計(jì)有接近70%是因?yàn)橛覀?cè)有盲區(qū)導(dǎo)致的致死人的事故。因?yàn)樗緳C(jī)在正常行駛的過(guò)程當(dāng)中注意力是放在前方的，他們本能認(rèn)為出事故的概率是非常低的。因?yàn)檐囕v在行駛的過(guò)程中道路是很復(fù)雜的，他的注意力放在前方，他不會(huì)去關(guān)注右側(cè)盲區(qū)的行人。

而此設(shè)備它會(huì)自動(dòng)的去把人識(shí)別出來(lái)，完全通過(guò)視頻的技術(shù)把人檢測(cè)出來(lái)，同時(shí)保證全時(shí)段的工作，目前在深圳市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始投放。既然渣泥車行業(yè)是一個(gè)特殊的行業(yè)，我們的人員需要有從業(yè)資格證才允許去駕駛車輛，所以人員的管理也是一個(gè)重要的內(nèi)容，而在車輛前端做人臉識(shí)別作為系統(tǒng)的一部分。

解決問(wèn)題

這些技術(shù)解決哪些問(wèn)題呢？大概能解決6個(gè)場(chǎng)景的問(wèn)題：

● 跑冒滴漏，因?yàn)橛辛巳萝?，可以把這個(gè)問(wèn)題給解決掉，也就是引進(jìn)新車成為方案當(dāng)中非常重要的一個(gè)部分。

● 人臉識(shí)別的方式去解決司機(jī)身份的問(wèn)題，人臉識(shí)別是指在前端、在車載終端設(shè)備上離線做出來(lái)人臉識(shí)別比對(duì)。

● 超載等導(dǎo)致跑冒滴漏的問(wèn)題，在我們的新車?yán)锩嫱ㄍㄕJ(rèn)為這些是同一個(gè)問(wèn)題，只要裝了貨，后箱沒(méi)有密閉，就自動(dòng)和車輛采取限速的措施。超載的目的是為了跑得更多，但是當(dāng)遭到限制，速度不能超過(guò)20公里/小時(shí)，使得運(yùn)輸效率大幅下降。這個(gè)對(duì)司機(jī)來(lái)講產(chǎn)生這樣的超載行為比不超載運(yùn)輸賺取的錢會(huì)更少，倒逼著司機(jī)去改善行為。

● 亂倒，為了節(jié)省大量的運(yùn)輸時(shí)間，節(jié)省消納廠的繳費(fèi)資源，比如說(shuō)我們?cè)瓉?lái)的消納廠就是典型的利益驅(qū)使，因?yàn)槊康挂卉囃炼加袔装賶K錢的清倒費(fèi)用，這樣很多司機(jī)就不愿意，在道路上就把它倒掉。如果車輛沒(méi)有到達(dá)制定的消納地點(diǎn)，整個(gè)車廂的貨箱斗是不能舉升的，不能舉升就無(wú)法卸貨。

● 自動(dòng)駕駛，當(dāng)檢測(cè)到司機(jī)疲勞駕駛之后，首先會(huì)提醒司機(jī)，你已經(jīng)有疲勞駕駛，第二是把他的速度降下來(lái)，第三會(huì)把這個(gè)信息傳給我們的平臺(tái)，平臺(tái)的監(jiān)管人員會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。

● 右側(cè)盲區(qū)，我們通過(guò)在車輛右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛右側(cè)有行人的時(shí)候，如果有障礙物是不會(huì)提醒的，正常行駛的時(shí)候右邊有小轎車也不會(huì)提醒，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候有障礙物也不會(huì)提醒，只有有人的時(shí)候，包括騎自行車的人員、騎電動(dòng)車的人員、徒步的行人，就會(huì)給司機(jī)提示報(bào)警。

同時(shí)在車輛的外邊會(huì)有一個(gè)大的喇叭，提示行人應(yīng)該主動(dòng)避讓車輛，形成一個(gè)雙向避讓的過(guò)程以及希望去減少右側(cè)盲區(qū)事故的發(fā)生。

我今天就講這些，希望通過(guò)人工智能的方式，能夠?yàn)樵淋嚨谋O(jiān)管提供一些力量。謝謝大家！