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當(dāng)智慧的車遇到智慧的路

發(fā)布時(shí)間:2018-07-26 10:19

未來的某一天,一輛物流重卡車行駛在高速公路上,后面跟了一串物流車,頭車向后面的車發(fā)出指令何時(shí)避障換道,加減速、停車等,后面的車聽話的跟著頭車行駛;當(dāng)然他們也并非完全盲目跟隨,它自帶智能,一旦從車感知到異常情況,自身也會(huì)進(jìn)行緊急處理,比如避障或剎車,同時(shí)將自身遭遇的情況告知車隊(duì)其他成員以及后臺(tái)。

又或者某一天我們打開叫車軟件,系統(tǒng)派了一輛沒有司機(jī)的車來接駕,原來要去的目的地可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的無人駕駛,一路上可以處理郵件,刷刷朋友圈,到達(dá)目的地后,直接下車走人,車輛可以自己找停車場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)自主泊車。

這一切都離不開網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛。

什么是網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛?

2017年6月,工信部公布了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》確立我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體思路。車輛網(wǎng)成為實(shí)現(xiàn)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標(biāo)(如下圖)的唯一手段。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標(biāo)

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車,是利用LTE-V/5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與其他車輛以及路側(cè)交通設(shè)施進(jìn)行通信,將所有的信息通過云端進(jìn)行信息融合和整體決策后,再下發(fā)到車輛上進(jìn)行執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)車-車、車-路側(cè)設(shè)施的協(xié)同控制。針對(duì)車輛行駛過程中高實(shí)時(shí)性、低延時(shí)的要求,以及只與一定范圍內(nèi)的車輛、路側(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的特點(diǎn),利用“邊緣云規(guī)劃”,只對(duì)一定范圍內(nèi)的信息進(jìn)行融合,從而提高信息交互效率,提升實(shí)時(shí)性。

從這個(gè)概念中可以看出,在網(wǎng)聯(lián)技術(shù)支持下,車輛可以與云端(V2C),道路基礎(chǔ)設(shè)施(V2I),其他車輛(V2V),以及其他交通參與者(V2P)發(fā)生信息的交互。

如何實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛?

要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛,需要車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù),自動(dòng)駕駛技術(shù),智能車輛技術(shù),以及云技術(shù)。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛體系

車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)分為IEEE 802.11p DSRC(專用短程通信使用的底層無線通信技術(shù))和3GPP C-V2X(基于蜂窩網(wǎng)的V2X無線通信技術(shù))兩個(gè)陣營(yíng)。

2018年6月14日,3GPP全會(huì)(TSG#80)批準(zhǔn)了第五代移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(5G NR)獨(dú)立組網(wǎng)功能凍結(jié),標(biāo)志著首個(gè)真正完整意義的國(guó)際5G標(biāo)準(zhǔn)正式出爐。

盡管802.11p(DSRC)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì),技術(shù)和產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟,但其僅支持車車、車路之間的直接通信;從智能交通長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看,以LTE-V2X為代表的C-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)了直通和蜂窩模式的融合,未來可以平滑演進(jìn)到5G,應(yīng)用前景更加光明。目前,通信產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)都在積極布局5G車聯(lián)網(wǎng),都希望在未來5G車聯(lián)網(wǎng)龐大產(chǎn)業(yè)來臨時(shí)能夠在市場(chǎng)分得一杯羹。

另外,相對(duì)于目前的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù),5G系統(tǒng)的關(guān)鍵能力指標(biāo)都有極大提升。5G網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延可達(dá)毫秒級(jí),滿足車聯(lián)網(wǎng)的嚴(yán)苛要求,保證車輛在高速行駛中的安全,同時(shí),可滿足未來車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的車輛與人、交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信需求。

誰需要網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛?

網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛被認(rèn)為在未來會(huì)深刻改變現(xiàn)在的交通組織方式以及交通出行關(guān)系。目前,3GPP的需求組(SA1)已經(jīng)基本完成5G V2X的業(yè)務(wù)場(chǎng)景及需求的討論,并在技術(shù)報(bào)告TR 22.886中將25個(gè)5G V2X業(yè)務(wù)場(chǎng)景分成了4組。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的普及,可以在物流運(yùn)輸、分時(shí)租賃汽車、網(wǎng)約無人駕駛車等平臺(tái)型商用場(chǎng)景有非常多的想象空間。

例如:網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多車短間隔編隊(duì),這對(duì)對(duì)干線物流業(yè)務(wù)帶來很多想象空間,例如多重卡車輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛,有效降低卡車司機(jī)人數(shù),擴(kuò)大了單次運(yùn)量,自動(dòng)駕駛的車輛可以大大節(jié)省降低燃油消耗,通過云端的調(diào)度和實(shí)時(shí)跟蹤,有效提高貨運(yùn)效率降低空載返回的概率。

目前最先進(jìn)的ADAS中以毫米波雷達(dá)加攝像頭的感知系統(tǒng)仍無法做到全天候全路況的準(zhǔn)確感知。而車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)能夠?qū)④囕v感知范圍擴(kuò)展到數(shù)百米,這與ADAS系統(tǒng)中的雷達(dá)、光學(xué)攝像頭的探測(cè)范圍相比有很大優(yōu)勢(shì)。將車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)與ADAS系統(tǒng)的多種探測(cè)手段相結(jié)合,借助融合信息處理技術(shù),能夠有效提升行車安全和交通效率問題,例如交叉口碰撞預(yù)警。單車智能化與車聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)結(jié)合最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

出行服務(wù)平臺(tái)提供的無人駕駛服務(wù),減少了出行平臺(tái)的人員投入,運(yùn)營(yíng)的車輛可以不分白天黑夜接單,有效提高運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的經(jīng)濟(jì)效益。

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