國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的面臨的挑戰(zhàn)和對策

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為“自動駕駛汽車”，從專業(yè)角度講是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、信息融合技術(shù)、人機界面技術(shù)、信息安全與隱私保護技術(shù)等；其系統(tǒng)一般由環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層所構(gòu)成。

2智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些技術(shù)分級？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級各主要國家不完全相同。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）將其分為無自動駕駛階段0級、駕駛員輔助駕駛階段1級、半自動駕駛階段2級、高度自動駕駛階段3級、完全自動駕駛階段4級；德國聯(lián)邦公路研究院分為部分自動駕駛階段、高度自動駕駛階段、完全自動駕駛階段3個級別；《中國制造2025》將其分為輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、高度自動駕駛階段（HA）、完全自動駕駛階段（FA）4個等級，后在PA之后加入了有條件自動駕駛階段（CA），完善成5個技術(shù)等級。

為更好區(qū)分不同級別的自動駕駛技術(shù)，國際汽車工程師學(xué)會（SAE International）于2014年發(fā)布了自動駕駛的6級分類體系，即無自動駕駛（L0）、輔助駕駛（L1）、部分自動駕駛（L2）、有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）、完全自動駕駛（L5）6個等級。在SAE定義的L3技術(shù)標準中，監(jiān)控道路的任務(wù)是由自動駕駛系統(tǒng)來完成，這個與L2的差別是巨大的，技術(shù)人員通常也將L2與L3之間的分界線視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在。目前全球自動駕駛技術(shù)主要處于L2和L3階段。 

▲圖：SAE對自動駕駛的分級

2016年3月，聯(lián)合國發(fā)布《國際道路交通公約》修正案，允許汽車在特定期間內(nèi)進行自動駕駛。目前，世界各國都積極投入和支持無人駕駛技術(shù)，美國、歐盟、日本等發(fā)達國家在立法、技術(shù)研究、試驗測試都走在世界前列。

◆ 美國：將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一項重點工作內(nèi)容，通過制定國家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2009年，谷歌創(chuàng)建了自動駕駛汽車項目；2012年谷歌自動駕駛汽車獲得美國內(nèi)華達州頒發(fā)的首批執(zhí)照；2016年美國發(fā)布了《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策指南》；2017年9月美國交通部發(fā)布《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，取代了之前的指南，同月美國眾議院通過了美國首部自動駕駛汽車法案（H.R.3388），對各州的碎片化法規(guī)做統(tǒng)一管理。截止到2017年底，華盛頓特區(qū)和21個州先后通過了關(guān)于自動駕駛汽車的立法。目前，美國的兩大無人駕駛測試示范區(qū)位于東部的底特律和西部的硅谷，其中東部的密歇根大學(xué)是世界上第一座測試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無人駕駛試驗區(qū)。

▲圖：美國發(fā)布的《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》

◆ 日本：政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目實施。2016年5月，日本IT綜合戰(zhàn)略本部制定了自動駕駛普及路線圖，將在2020年允許無人駕駛的乘用車在部分地區(qū)上路；同月，日本警察廳頒布《自動駕駛汽車道路測試指南》，并啟動修訂《道路交通法》和《道路運輸車輛法》；2017年4月，政府將自動駕駛期間的交通事故列入汽車保險的賠付對象；2017年6月，日本警察廳發(fā)布《遠程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準》，允許汽車在駕駛位無人的狀態(tài)下進行上路測試。

◆ 歐盟：2014年，歐盟攜歐洲十幾家整車制造商和零配件供應(yīng)商共同推出“Adaptive”（智能車輛自動駕駛應(yīng)用和技術(shù)）項目，旨在開發(fā)能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動化汽車。先后發(fā)布一系列政策以及自動駕駛路線圖等，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用，引導(dǎo)各成員國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

◆ 德國：最早推出無人駕駛汽車概念車。2014年，在高速公路、城市和鄉(xiāng)間道路上進行無人駕駛汽車的實地測試。2017年5月，德國聯(lián)邦參議院通過首部關(guān)于自動駕駛法律，允許汽車自動駕駛系統(tǒng)未來在特定條件下代替人類駕駛。2017年9月，德國聯(lián)邦交通部的倫理委員會率先研究提交了世界上第一份自動駕駛指導(dǎo)原則。

◆ 瑞典：2014年8月正式開放AstaZero安全技術(shù)綜合試驗場，該測試場擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，主要用于測試防止事故發(fā)生的主動安全系統(tǒng)與探索未來安全技術(shù)，致力于使世界交通實現(xiàn)零死亡。2017年5月，瑞典發(fā)布一項關(guān)于自動駕駛汽車開展測試的法令，由瑞典運輸機構(gòu)負責(zé)審查并有條件地授予許可證。

▲圖：瑞典AstaZero測試場全景圖

◆ 新加坡：2014年8月，成立自動駕駛汽車動議委員會，用于監(jiān)管自動駕駛汽車的研究和測試。2016年8月，世界上首個自動駕駛出租車NuTonomy公司在新加坡正式開始營運載客。2017年初，新加坡的自動駕駛穿梭巴士服務(wù)開始運營。2017年底，開通一條自動駕駛測試路線，允許自動駕駛汽車在許可范圍內(nèi)進行公共道路測試。

▲圖：全球第一輛無人駕駛的士2016年8月25日在新加坡正式上路試運營

智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨哪些挑戰(zhàn)?如何克服？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國內(nèi)還處于應(yīng)用測試初期，應(yīng)始終保持“審慎包容、鼓勵支持”的態(tài)度，時刻將“生命至上，安全第一”作為發(fā)展指南。對涉及的法律制度、技術(shù)標準等，要未雨綢繆，提前研究、穩(wěn)妥應(yīng)對。

應(yīng)統(tǒng)籌頂層設(shè)計，確定牽頭主管部門，明晰責(zé)任，明確政策，合力推進技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展；統(tǒng)籌基層應(yīng)用，注重國家層面政策制度與地方層面實測應(yīng)用的協(xié)調(diào)，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展穩(wěn)妥有序推進。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要完善的配套保障，同步探索建立適合我國國情的智能汽車設(shè)計、實驗、生產(chǎn)、市場準入、銷售、注冊登記、道路通行和交通事故處理、法律責(zé)任等法律制度和標準體系，加強政策與技術(shù)進步匹配。

信息安全技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車成功與否的重要因素。應(yīng)規(guī)范智能汽車生產(chǎn)商、系統(tǒng)供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)運營商對消費者的信息收集、使用和披露，強化智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系安全保障，加強無線通信中的身份認證、數(shù)據(jù)加密、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、隱私保護技術(shù)研究，主動防范不法分子對網(wǎng)絡(luò)信息的竊取和破壞，為信息安全提供可靠保障。

（文 | 公安部道路交通安全研究中心  趙玉娟）